[实用新型]环形轨道焊接机器人

权利要求书

1.环形轨道焊接机器人，包括用于安装在相应的管道上的环形轨道以及设置在所述环形轨道上的行走架，所述行走架上沿所述环形轨道的轴线方向上滑动装配有调整架，所述调整架上设有用于装夹相应的焊枪的装夹结构，其特征在于：所述行走架上左右相对且沿所述环形轨道的轴线方向导向移动装配有两个导向柱，所述调整架与所述导向柱背离所述行走架的一端连接，两个导向柱背离所述调整架的一端之间设有连接件，所述行走架上还设有轴向驱动电机，所述轴向驱动电机通过螺母丝杠机构与所述连接件连接从而驱动导向柱上的调整架轴向移动。

2.根据权利要求1所述的环形轨道焊接机器人，其特征在于：所述螺母丝杠驱动机构包括与所述轴向驱动电机的动力输出轴传动连接的驱动丝杠以及固设在所述连接件上并与所述驱动丝杠螺纹配合的驱动螺母。

3.根据权利要求2所述的环形轨道焊接机器人，其特征在于：所述导向柱为圆柱形结构，所述导向柱通过直线轴承与所述行走架连接。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的环形轨道焊接机器人，其特征在于：所述调整架包括调整架架体以及所述环形轨道的径向滑动装配在所述调整架架体上的径向架，所述调整架架体上设有用于驱动所述径向架在所述调整架架体上移动的径向驱动电机。

5.根据权利要求4所述的环形轨道焊接机器人，其特征在于：所述调整架架体上设有沿上下方向延伸的滑槽，所述滑槽中沿上下方向滑动装配有滑动座，所述径向架与所述滑动座连接。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的环形轨道焊接机器人，其特征在于：所述连接件为沿左右方向延伸的板状结构，所述连接件的两端设有用于安装所述导向柱的安装孔，所述安装孔的孔壁上设有贯穿其孔壁的开槽，所述开槽的槽壁上设有用于对其提供夹紧力使其夹紧所述安装孔中的导向柱的夹紧螺栓。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的环形轨道焊接机器人，其特征在于：所述导向柱的后方沿所述环形轨道轴向间隔设有两个以上的传感器，所述导向柱上连接有其后方悬伸并用于供所述传感器检测的检测片。

8.根据权利要求7所述的环形轨道焊接机器人，其特征在于：所述传感器设有三个。