[实用新型]环形轨道焊接机器人

说明书

本实用新型涉及一种环形轨道焊接机器人。本实用新型的环形轨道焊接机器人的行走架上沿环形轨道的轴线方向上滑动装配有调整架，调整架通过两个导向柱与行走架连接，两个导向柱上还设有连接件，轴向驱动电机通过螺母丝杠驱动机构与连接件连接，从而带动调整架轴向移动，两个导向柱保证了调整架移动时的稳定性，而螺母丝杠驱动机构本身具有良好的自锁能力，移动到位后，无需另外设置锁紧机构就能够使调整架保持在设定位置，这样避免另外设置锁紧机构造成结构复杂的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种环形轨道焊接机器人。

背景技术

在石油化工和气体管道输送行业大多数都是室外施工，大型的环形焊缝焊接设备在施工现场十分局限，需要小巧、便携式设备进行现场施工作业，现有技术中，授权公告号为CN104139265B的中国专利文献就公开了一种自动焊接机构，该机构包括用于装配在相应的管道上的弹性轨道以及设置在弹性轨道上的行走机构，行走机构包括行走架，行走架上设有轴向移动模块，轴向移动模块通过齿轮齿条机构与驱动电机连接，焊枪连接在周向移动模块上，通过驱动电机带动焊枪沿着管道周向移动，从而使其能够对准相应的焊缝的位置。在该焊接机构中，轴向移动模块通过齿轮齿条机构带动，齿轮齿条机构本身没有自锁功能，为避免焊枪调整到位后移动，需要设置相应的锁紧结构，这样会造成焊接机构结构复杂的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种环形轨道焊接机器人，以解决现有的焊接机构因需要设置锁紧机构造成的结构复杂的问题。

本实用新型的环形轨道焊接机器人采用如下技术方案：

环形轨道焊接机器人，包括用于安装在相应的管道上的环形轨道以及设置在所述环形轨道上的行走架，所述行走架上沿所述环形轨道的轴线方向上滑动装配有调整架，所述调整架上设有用于装夹相应的焊枪的装夹结构，所述行走架上左右相对且沿所述环形轨道的轴线方向导向移动装配有两个导向柱，所述调整架与所述导向柱背离所述行走架的一端连接，两个导向柱背离所述调整架的一端之间设有连接件，所述行走架上还设有轴向驱动电机，所述轴向驱动电机通过螺母丝杠机构与所述连接件连接从而驱动导向柱上的调整架轴向移动。

所述螺母丝杠驱动机构包括与所述轴向驱动电机的动力输出轴传动连接的驱动丝杠以及固设在所述连接件上并与所述驱动丝杠螺纹配合的驱动螺母。

所述导向柱为圆柱形结构，所述导向柱通过直线轴承与所述行走架连接。

所述调整架包括调整架架体以及所述环形轨道的径向滑动装配在所述调整架架体上的径向架，所述调整架架体上设有用于驱动所述径向架在所述调整架架体上移动的径向驱动电机。

所述调整架架体上设有沿上下方向延伸的滑槽，所述滑槽中沿上下方向滑动装配有滑动座，所述径向架与所述滑动座连接。

所述连接件为沿左右方向延伸的板状结构，所述连接件的两端设有用于安装所述导向柱的安装孔，所述安装孔的孔壁上设有贯穿其孔壁的开槽，所述开槽的槽壁上设有用于对其提供夹紧力使其夹紧所述安装孔中的导向柱的夹紧螺栓。

所述导向柱的后方沿所述环形轨道轴向间隔设有两个以上的传感器，所述导向柱上连接有其后方悬伸并用于供所述传感器检测的检测片。

所述传感器设有三个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的环形轨道焊接机器人的行走架上沿环形轨道的轴线方向上滑动装配有调整架，调整架通过两个导向柱与行走架连接，两个导向柱上还设有连接件，轴向驱动电机通过螺母丝杠驱动机构与连接件连接，从而带动调整架轴向移动，两个导向柱保证了调整架移动时的稳定性，而螺母丝杠驱动机构本身具有良好的自锁能力，移动到位后，无需另外设置锁紧机构就能够使调整架保持在设定位置，这样避免另外设置锁紧机构造成结构复杂的问题。

附图说明