[实用新型]一种脚架自动加工装置

权利要求书

1.一种脚架自动加工装置，用于实现脚架的攻丝和上螺钉，所述脚架为冲压成形的多边形脚架，其侧边形成有一侧壁，该侧壁上分别预留有待加工的一光孔，其特征在于，所述脚架自动加工装置包括：

一机架；

一上料机构，用于实现待攻丝和上螺钉的所述脚架的上料；

一输送机构，用于实现所述脚架的输送；

一加工机构，用于实现所述脚架所述光孔的攻丝和安装螺钉作业，所述加工机构包括预定数量的攻丝模块和预定数量的装钉模块；

所述攻丝模块包括：一第一支撑架、一攻丝座、一丝锥、一攻丝电机以及一攻丝气缸，所述第一支撑架安装在所述机架上并靠近所述输送机构，所述攻丝座滑动安装在所述第一支撑架上，所述攻丝电机安装在所述攻丝座上，其输出端安装有所述丝锥，所述攻丝气缸安装在所述第一支撑架上，其输出端连接所述攻丝座，用以驱动所述攻丝电机进给，实现攻丝作业；

所述装钉模块包括：一第二支撑架，一送钉部、一取钉部以及一上钉部，所述第二支撑架安装在所述机架上并靠近所述输送机构，所述送钉部设置在所述第二支撑架的一侧，其包括：一振动盘和一送钉槽，所述振动盘安装在所述机架上，其输出端连接所述送钉槽；所述取钉部用于取走所述送钉槽输送来的螺钉，其包括：一取钉气缸和一取钉座，所述取钉气缸安装在所述第二支撑架上，其输出端安装有所述取钉座；所述上钉部包括：一第一安装板、一第二安装板，一第一上钉气缸、一第二上钉气缸、一电批以及一电批座，所述第一安装板安装在所述第二支撑架上，所述第二安装板滑动安装在所述第一安装板上，所述第一上钉气缸安装在所述第一安装板上，其输出端连接所述第二安装板，用以推动所述第二安装板相对所述第一安装板滑动，所述电批座滑动安装在所述第二安装板上，所述电批安装在所述电批座上，所述第二上钉气缸安装在所述第二安装板上，其输出端连接所述电批座，用以推动所述电批进给；

一卸料机构，用于卸下完成攻丝和螺钉安装的所述脚架；以及

一控制模块，用于协调所述上料机构、所述输送机构、所述攻丝模块、所述装钉模块以及卸料机构执行各自功能；

所述输送机构为周向旋转的输送机构，所述上料机构、所述攻丝模块、所述装钉模块以及所述卸料机构依次围绕所述输送机构周向布置在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的脚架自动加工装置，其特征在于，所述输送机构包括一动力模块、一旋转托盘以及一周转轮系，所述动力模块包括：一电机、一凸轮分度器以及连接所述电机和所述凸轮分度器实现动力传递的一同步带轮机构，所述电机和所述凸轮分度器安装在所述机架上，所述凸轮分度器的输出端连接所述旋转托盘，所述周转轮系设置在所述托盘上方，其包括通过一支撑板固定安装在所述机架上的一第一锥齿轮以及分别与所述第一锥齿轮啮合的预定数量的第二锥齿轮，该些第二锥齿轮远离所述第一锥齿轮的一端分别安装有一传动轴，该些传动轴分别通过至少一轴承座安装在所述旋转托盘上，该些传动轴远离所述第二锥齿轮的一端安装有一脚架夹具，所述脚架夹具用于固定待加工的所述脚架，所述动力模块驱动所述旋转托盘转动预定的角度，同时所述周转轮系驱动所述脚架夹具自转预定角度使所述脚架的待加工的所述侧壁与所述旋转托盘平行。

3.根据权利要求2所述的脚架自动加工装置，其特征在于，所述周转轮系上还设有一安全防尘罩。