[实用新型]一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机及其控制系统

权利要求书

1.一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机，包括机架及行走机构(1)、精准取分土机构(2)、取分盆机构(3)、穴盘输送及移栽机构(41)、钵盆输送及落摆盆机构(5)、PLC控制装置(6)，其特征在于，移栽机沿预先铺设好的轨道行驶，从地面取土并精准分送到钵盆中装满，全自动完成分盆、下土、打坑、移栽、落盆五个工位的配合作业，实现从穴盘苗到钵盆的移栽以及移栽后落盆到地面。

2.根据权利要求1所述的一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机，其特征在于，所述机架及行走机构(1)由方管焊接而成，地面预先铺设好角铁轨道，行走机构下端左右两侧分别安装有带凹槽的驱动轮和万向轮与角铁轨道紧密接触，行走电动机驱动右侧驱动轮，配合移栽机自动启停；机架分为钵盆输送和穴盘输送两个框架，钵盆输送框架沿前进方向后依次连接精准取分土机构(2)、取分盆机构(3)、移栽机构的打坑成穴机构、钵盆输送及落摆盆机构(5)，穴盘输送框架固连穴盘输送机构，移栽机构跨接在两个框架上，实现穴盘苗到钵盆的移栽作业。

3.根据权利要求1所述的盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机，其特征在于，所述的精准取分土机构(2)包括取土及输送机构(21)、分土机构(22)、第二机架(23)，精准取分土机构(2)通过两根轴插在整机机架最前端的方管内，固连在整机机架的最前端；将温室大棚中旋耕好并掺有基质的土壤通过斗式提升机构提升至分土机构(22)内，分土机构(22)位于取土及输送机构(21)正下方，与其衔接配合工作。

4.根据权利要求1或3所述的盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机，其特征在于，所述取分盆机构(3)包括第三机架(31)、吸盆部件(32)、储盆部件(33)；所述的取分盆机构(3)通过直角件固连于整机机架上取土机构的下方以及分土机构(22)的前方，利用吸盆部件(32)同时吸附10个钵盆，然后利用升降气缸将10个钵盆精准落入下方钵盆输送机构的盆托中；所述吸盆部件(32)包括吸盘和真空发生器。

5.根据权利要求1所述的盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机，其特征在于，所述穴盘输送及移栽机构(41)中穴盘输送机构包括直线模组和穴盘固定件，移栽机构(41)包括铝型材机架(428)、移栽臂(42)、移栽机械手(435)、打坑成穴机构，穴盘输送机构(45)配合移栽机构(41)工作负责穴盘的向前输送，每移栽一排穴盘苗，穴盘输送机构将穴盘向前输送一个穴位；移栽机构(41)负责将穴盘苗从栽植密集的穴盘内移栽到育苗钵内，所述的打坑成穴机构安装在分土机构(22)的后侧，在装满土的钵盆里打坑成穴后，钵盆输送机构将钵盆运送到移栽工位，移栽机械手(435)通过移栽臂(42)的电机带动同步带合并到达穴盘正上方，移栽臂(42)向下运动，当移栽针尖离穴盘苗坨表面3mm时，移栽针在气缸的带动下向下插入苗坨并夹紧，随后移栽机构向上运动将苗坨提起，同步带通过电机反向运动带动十个机械手分开并移动到每个钵盆上方，移栽臂向下运动将穴盘苗插入钵盆穴孔内。

6.根据权利要求1所述的盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机，其特征在于，所述的钵盆输送及落摆盆机构(5)负责整机行进过程中的钵盆输送及移栽后将钵盆整齐落摆在温室地面上；所述的钵盆输送及落摆盆机构(5)包括钵盆输送部件(51)、第五机架(52)、落盆机构(53)和盆托(54)；钵盆输送机构采用链式输送机构循环工作，盆托(54)通过横梁固连于钵盆输送部件(51)的链上，取分盆机构(3)将钵盆吸下放入盆托内后，在钵盆输送电机带动下依次经过分土机构(22)装土、打坑成穴机构和移栽机构进入落盆工位。