[实用新型]一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机及其控制系统

说明书

本实用新型涉及一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机，特别是涉及盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机及其控制系统；包括机架及行走机构(1)、精准取分土机构(2)、取分盆机构(3)、穴盘输送及移栽机构(4)、钵盆输送及落摆盆机构(5)、PLC控制装置(6)，移栽机沿预先铺设好的轨道行驶，从地面取土并精准分送到钵盆中装满，全自动完成分盆、下土、打坑、移栽、落盆五个工位的配合作业，实现从穴盘苗到钵盆的移栽以及移栽后落盆到地面。

技术领域

本实用新型涉及一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机，特别是涉及盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机及其控制系统。

背景技术

移栽是生产和培育花卉的重要环节之一，目前盆花移栽作业主要依靠人工完成，传统人工移栽存在耗费工时效率低、劳动强度大、作业环境恶劣、移栽成本高、无法连续生产。随着我国人民生活水平的提高和人口老龄化趋势的加剧，劳动力大量短缺。因此，研究花卉移栽自动化装备，提升智能水平，解放劳动力迫在眉睫，实现农机与农艺的结合、移栽技术与工厂化育苗生产的配合已经成为我国农业机械化发展亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种基于PLC控制的盆栽花卉全自动移栽机控制系统设计。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机，包括机架及行走机构1、精准取分土机构2、取分盆机构3、穴盘输送及移栽机构41、钵盆输送及落摆盆机构5、 PLC控制装置6，移栽机沿预先铺设好的轨道行驶，从地面取土并精准分送到钵盆中装满，全自动完成分盆、下土、打坑、移栽、落盆五个工位的配合作业，实现从穴盘苗到钵盆的移栽以及移栽后落盆到地面。

所述机架及行走机构1由方管焊接而成，地面预先铺设好角铁轨道，行走机构下端左右两侧分别安装有带凹槽的驱动轮和万向轮与角铁轨道紧密接触，行走电动机驱动右侧驱动轮，配合移栽机自动启停；机架分为钵盆输送和穴盘输送两个框架，钵盆输送框架沿前进方向后依次连接精准取分土机构2、取分盆机构3、移栽机构的打坑成穴机构、钵盆输送及落摆盆机构5，穴盘输送框架固连穴盘输送机构，移栽机构跨接在两个框架上，实现穴盘苗到钵盆的移栽作业。所述的精准取分土机构2包括取土及输送机构21、分土机构22、第二机架 23，精准取分土机构2通过两根轴插在整机机架最前端的方管内，固连在整机机架的最前端；将温室大棚中旋耕好并掺有基质的土壤通过斗式提升机构提升至分土机构22内，分土机构22位于取土机构21正下方，与其衔接配合工作。