[实用新型]一种管线包自适应球拍支架有效

专利信息
申请号: 201920295309.6 申请日: 2019-03-08
公开(公告)号: CN209812370U 公开(公告)日: 2019-12-20
发明(设计)人: 陈躯宁;吕应麟;王慈超;许长生;况园园 申请(专利权)人: 上海晟灏自动化科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 200000 上海市浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 支架 球拍形 机器人臂 安装座 支杆 支架连接板 内套环 球拍 通孔 轴套 工业机器人领域 自适应机器人 本实用新型 旋转安装座 支架固定 固定座 外套环 自适应 螺孔 内壁 绕过 凸台 错位
【权利要求书】:

1.一种管线包自适应球拍支架,包括球拍形支架(1),其特征在于:所述球拍形支架(1)的中部设有支杆(16),所述支杆(16)的左侧固定安装有内套环(15),所述内套环(15)的左侧连接有外套环(11),所述支杆(16)的右端固定安装有支架连接板(8),所述支架连接板(8)的中部开设有通孔(9),所述通孔(9)的内壁固定安装有轴套(5),所述轴套(5)的右端连接有安装座(6),所述安装座(6)的左侧固定安装有固定座凸台(18),所述固定座凸台(18)的内部开设有螺栓槽(19),所述螺栓槽(19)的内部连接有螺栓(2),所述螺栓(2)中部且位于固定座凸台(18)的左侧套设有档片(4),且所述档片(4)位于支架连接板(8)的左侧,所述螺栓(2)中部且位于档片(4)的左侧套设有弹垫(3)。

2.根据权利要求1所述的一种管线包自适应球拍支架,其特征在于:所述外套环(11)和内套环(15)的两端均固定安装有凸块(14),所述凸块(14)的内部开设有凸块连接孔(17),所述凸块连接孔(17)的内部连接有连接螺栓(13),且两个相邻的凸块(14)之间通过连接螺栓(13)连接。

3.根据权利要求1所述的一种管线包自适应球拍支架,其特征在于:所述外套环(11)和内套环(15)的内壁均固定安装有绝缘橡胶垫(12)。

4.根据权利要求1所述的一种管线包自适应球拍支架,其特征在于:所述安装座(6)右侧的内部开设有两个球拍支架固定螺孔(10)。

5.根据权利要求1所述的一种管线包自适应球拍支架,其特征在于:所述档片(4)与固定座凸台(18)左端接触。

6.根据权利要求1所述的一种管线包自适应球拍支架,其特征在于:所述轴套(5)套设于固定座凸台(18)外侧,且所述轴套(5)的右端与安装座(6)左侧壁接触。

7.根据权利要求1所述的一种管线包自适应球拍支架,其特征在于:所述支杆(16)的中部开设有支架槽(7)。

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