[实用新型]一种管线包自适应球拍支架

说明书

本实用新型涉及工业机器人领域，且公开了一种管线包自适应球拍支架，包括球拍形支架，所述球拍形支架的中部设有支杆，所述支杆的左侧固定安装有内套环，所述内套环的左侧连接有外套环，所述支杆的右端固定安装有支架连接板，所述支架连接板的中部开设有通孔，所述通孔的内壁固定安装有轴套，所述轴套的右端连接有安装座，所述安装座的左侧固定安装有固定座凸台。该实用新型，通过安装座底部的球拍支架固定螺孔安装在机器人臂上，球拍形支架上的零件在与机器人臂接触时，可以通过旋转安装座使球拍形支架与与机器人臂之间错位，避免球拍形支架与机器人臂之间的碰撞，而且可以顺着机器人臂绕过，使得此种球拍形支架能够自适应机器人臂的旋转。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种管线包自适应球拍支架。

背景技术

机器人管线包用于机械手臂，示教盒，控制柜内部或者相互连接，采用特殊材料做绝缘，拥有非常好的耐弯曲性能，外面覆盖了采用耐油，阻燃，柔软性能的材料，满足工业机器人电缆的使用需求，机器人管线包电缆线束|机器人SMB线|机器人通讯线|机器人连接线作为通信，供电电缆，光纤，产品具有高耐热性，耐油，耐弯曲，耐震，绝缘等优良性能。

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，但是现有技术中采用固定式安装，安装在球拍形支架上的零件会与机器人发生干涉，而且无法实现旋转自适应功能，因此需要设计出一种管线包自适应球拍支架来解决上述提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管线包自适应球拍支架，具备旋转自适应以及避免碰撞等优点，解决了现有结构无法实现旋转自适应功能的问题。

(二)技术方案

为实现上述旋转自适应以及避免碰撞等目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管线包自适应球拍支架，包括球拍形支架，所述球拍形支架的中部设有支杆，所述支杆的左侧固定安装有内套环，所述内套环的左侧连接有外套环，所述支杆的右端固定安装有支架连接板，所述支架连接板的中部开设有通孔，所述通孔的内壁固定安装有轴套，所述轴套的右端连接有安装座，所述安装座的左侧固定安装有固定座凸台，所述固定座凸台的内部开设有螺栓槽，所述螺栓槽的内部连接有螺栓，所述螺栓中部且位于固定座凸台的左侧套设有档片，且所述档片位于支架连接板的左侧，所述螺栓中部且位于档片的左侧套设有弹垫。

优选的，所述外套环和内套环的两端均固定安装有凸块，所述凸块的内部开设有凸块连接孔，所述凸块连接孔的内部连接有连接螺栓，且两个相邻的凸块之间通过连接螺栓连接。

优选的，所述外套环和内套环的内壁均固定安装有绝缘橡胶垫。

优选的，所述安装座右侧的内部开设有两个球拍支架固定螺孔。

优选的，所述档片与固定座凸台左端接触。

优选的，所述轴套套设于固定座凸台外侧，且所述轴套的右端与安装座左侧壁接触。

优选的，所述支杆的中部开设有支架槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种管线包自适应球拍支架，具备以下有益效果：

1、为解决现有结构无法实现旋转自适应功能的问题，本方案提出了安装座的设计，解决了现有结构无法实现旋转自适应功能的问题，通过安装座底部的球拍支架固定螺孔安装在机器人臂上，球拍形支架上的零件在与机器人臂接触时，可以通过旋转安装座使球拍形支架与与机器人臂之间错位，避免球拍形支架与机器人臂之间的碰撞，而且可以顺着机器人臂绕过，使得此种球拍形支架能够自适应机器人臂的旋转；