[实用新型]一种无人卸货车

权利要求书

1.一种无人卸货车，其特征在于，包括车体，所述车体下方设置有底座；所述底座包括履带支架，围绕所述履带支架旋转的环形履带和与所述环形履带连接并驱动所述环形履带围绕所述履带支架旋转的底座驱动电机；所述履带支架支撑驱动轮和导向轮，所述驱动轮和导向轮分别与所述环形履带接触。

2.根据权利要求1所述的无人卸货车，其特征在于，所述底座还包括多个均匀设置的支重轮；所述环形履带具有轨链，所述支重轮包括轮缘，所述轨链夹持所述轮缘。

3.根据权利要求2所述的无人卸货车，其特征在于，所述底座还包括张紧机构；所述履带支架支撑所述张紧机构，所述张紧机构包括悬架弹簧和拖链轮；所述拖链轮与所述环形履带接触。

4.根据权利要求1至3任一项所述的无人卸货车，其特征在于，还包括

设置在车体前端的吸盘组件；所述车体上还设置有用于驱动所述吸盘组件的机械臂，所述机械臂上设置有扫描组件；还包括设置在所述吸盘组件后侧的传送带组件，所述传送带组件设置在所述车体一侧；所述车体中设置有与所述机械臂连接的机械臂驱动组件。

5.根据权利要求4所述的无人卸货车，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘组件本体和托板，所述吸盘组件本体和托板垂直设置，所述吸盘组件本体的前壁和托板下方均匀设置有多个吸盘；所述吸盘组件中设置有真空泵。

6.根据权利要求5所述的无人卸货车，其特征在于，所述机械臂包括用于驱动所述吸盘组件在设定高度平面上旋转移动的臂部机构，以及用于驱动所述吸盘组件在长度方向、宽度方向和高度方向直线移动的直线运动机构。

7.根据权利要求6所述的无人卸货车，其特征在于，所述扫描组件为激光扫描仪。

8.根据权利要求7所述的无人卸货车，其特征在于，所述传送带组件下方设置有液压升降机。

9.根据权利要求8所述的无人卸货车，其特征在于，所述传送带组件上设置有红外传感器。

10.根据权利要求9所述的无人卸货车，其特征在于，所述传送带组件侧边沿上设置有护栏。