[实用新型]一种无人卸货车

说明书

本实用新型提供一种无人卸货车，包括车体，所述车体下方设置有底座；所述底座包括履带支架，围绕所述履带支架旋转的环形履带和与所述环形履带连接并驱动所述环形履带围绕所述履带支架旋转的底座驱动电机；所述履带支架支撑驱动轮和导向轮，所述驱动轮和导向轮分别与所述环形履带接触。本实用新型所公开的无人卸货车，以底座、机械臂、吸盘组件为核心机械结构，能够实现自动移动和自动卸货功能，整个过程基本无需人工参与，不会受到外部环境造成的影响，可以有效地管理卸货操作流程，具有实用性好的优点。可以实现无人卸货车在卸货过程中的稳定均匀移动，尤其是在高低不平的工作面之间的稳定均匀移动。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种无人卸货车。

背景技术

智能仓储是物流过程中的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可以方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理，及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。

智能仓储中的装卸环节目前依旧广泛采用人工搬运配合传送带运输的方式，小部分可能配合叉车等机械工具，但由于仓库的标准化进程不一致，还难以得到大规模推广。人工搬运配合传送带运输的方式存在以下问题，首先是较多的人力需求，这进一步也带来了人工成本的上升。其次是效率难以保证，外部环境，甚至恶劣的天气都可能对效率造成明显的影响，第三，操作流程难以得到有效的规范。而且，仓储中经常会遇到参差不齐的工作面，如月台和货舱之间，或者高低板车的高低工作面。这些工作环境也阻碍了智能仓储的发展。

发明内容

本实用新型旨在设计并公开一种无人卸货车，可以有效地克服参差不齐的工作面带来的影响。

本实用新型提供一种无人卸货车，包括车体，所述车体下方设置有底座；所述底座包括履带支架，围绕所述履带支架旋转的环形履带和与所述环形履带连接并驱动所述环形履带围绕所述履带支架旋转的底座驱动电机；所述履带支架支撑驱动轮和导向轮，所述驱动轮和导向轮分别与所述环形履带接触。

进一步的，所述底座还包括多个均匀设置的支重轮；所述环形履带具有轨链，所述支重轮包括轮缘，所述轨链夹持所述轮缘。

进一步的，所述底座还包括张紧机构；所述履带支架支撑所述张紧机构，所述张紧机构包括悬架弹簧和拖链轮；所述拖链轮与所述环形履带接触。

进一步的，还包括设置在车体前端的吸盘组件；所述车体上还设置有用于驱动所述吸盘组件的机械臂，所述机械臂上设置有扫描组件；还包括设置在所述吸盘组件后侧的传送带组件，所述传送带组件设置在所述车体一侧；所述车体中设置有与所述机械臂连接的机械臂驱动组件。

进一步的，所述吸盘组件包括吸盘组件本体和托板，所述吸盘组件本体和托板垂直设置，所述吸盘组件本体的前壁和托板下方均匀设置有多个吸盘；所述吸盘组件中设置有真空泵。

进一步的，所述机械臂包括用于驱动所述吸盘组件在设定高度平面上旋转移动的臂部机构，以及用于驱动所述吸盘组件在长度方向、宽度方向和高度方向直线移动的直线运动机构。

进一步的，所述扫描组件为激光扫描仪。

进一步的，所述传送带组件下方设置有液压升降机。

进一步的，所述传送带组件上设置有红外传感器。

进一步的，所述传送带组件侧边沿上设置有护栏。

本实用新型所公开的无人卸货车，以底座、机械臂、吸盘组件为核心机械结构，能够实现自动移动和自动卸货功能，整个过程基本无需人工参与，不会受到外部环境造成的影响，可以有效地管理卸货操作流程，具有实用性好的优点。可以实现无人卸货车在卸货过程中的稳定均匀移动，尤其是在高低不平的工作面之间的稳定均匀移动。

附图说明