[实用新型]一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置

权利要求书

1.一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，包括支撑底座(1)，其特征在于，所述支撑底座(1)的上表面中心处转动连接有旋转杆(2)，所述旋转杆(2)的上端固定设有旋转柱(3)，所述旋转杆(2)的杆壁固定设有第一齿轮(4)，所述支撑底座(1)的上表面位于旋转杆(2)的一侧固定设有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴末端固定设有第二齿轮(6)，所述第一齿轮(4)和第二齿轮(6)啮合设置，所述旋转柱(3)的柱壁顶部固定设有第一U形块，所述第一U形块相对的内侧壁通过第一轴销转动连接有旋转臂(7)，所述旋转臂(7)远离第一U形块的一端开设有盲孔，所述盲孔的槽底处固定设有第一电动推杆(8)，所述第一电动推杆(8)的移动端延伸至盲孔的外部并固定设有固定板(9)，所述固定板(9)的另一侧设有两个对称设置的夹板(10)，所述旋转柱(3)的柱壁位于第一U形块的下方开设有凹槽，所述凹槽的内部通过第二轴销转动连接有第二电动推杆(11)，所述旋转臂(7)的下侧对称固定设有两个固定块(12)，两个所述固定块(12)相对的侧壁共同固定连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)的杆壁滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的下侧固定设有第二U形块，所述第二电动推杆(11)的移动端延伸至凹槽的并通过第二轴销与第二U形块相对的内侧壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，其特征在于，所述固定板(9)的内部横向设有空腔，所述空腔的内部横向转动连接有双向丝杆(15)，所述双向丝杆(15)的一端贯穿至固定板(9)的外部并固定设有第二电机(16)，所述第二电机(16)固定设置在固定板(9)的侧壁上，所述空腔的内部对称滑动连接有两个移动块(17)，两个所述移动块(17)的侧壁分别通过第一螺纹孔和第二螺纹孔与双向丝杆(15)的杆壁两侧螺纹连接，所述空腔的前侧横向开设有条形孔，两个所述移动块(17)的前侧壁均固定设有连接板(18)，两个所述连接板(18)远离对应所述移动块(17)的一侧均穿过条形孔并分别与两个所述夹板(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，其特征在于，所述支撑底座(1)的上表面中心处嵌设有第一滚动轴承，所述旋转杆(2)的下端通过第一滚动轴承与支撑底座(1)的上表面转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，其特征在于，所述空腔远离第二电机(16)的一端嵌设有第二滚动轴承，所述双向丝杆(15)远离第二电机(16)的一端通过第二滚动轴承与空腔的侧壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，其特征在于，所述支撑底座(1)的两侧均固定设有安装块(19)，两个所述安装块(19)上均设有安装螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，其特征在于，所述第一电机(5)和第二电机(16)均为步进电机。