[实用新型]一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，包括支撑底座，所述支撑底座的上表面中心处转动连接有旋转杆，所述旋转杆的上端固定设有旋转柱，所述旋转杆的杆壁固定设有第一齿轮，所述支撑底座的上表面位于旋转杆的一侧固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴末端固定设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合设置，所述旋转柱的柱壁顶部固定设有第一U形块，所述第一U形块相对的内侧壁通过第一轴销转动连接有旋转臂，所述旋转臂远离第一U形块的一端开设有盲孔。本实用新型提高了工业机器人夹持装置的灵活性，工业机器人夹持装置的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置。

背景技术

随着工业化的不断进步，工业机械的不断发展，使得在工业生产过程中，有很多的工业机器人出现在人们的视野，而目前的工业机器人大都采用较为固定的机械结构，并不能根据具体情况进行灵活调整，只能够进行简单的流水线操作，一旦流水线出现调整，则会造成机械无法正常工作的现象，不方便人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中工业机器人大都采用较为固定的机械结构，并不能根据具体情况进行灵活调整，只能够进行简单的流水线操作，一旦流水线出现调整，则会造成机械无法正常工作的现象，不方便人们的使用的问题，而提出的一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，包括支撑底座，所述支撑底座的上表面中心处转动连接有旋转杆，所述旋转杆的上端固定设有旋转柱，所述旋转杆的杆壁固定设有第一齿轮，所述支撑底座的上表面位于旋转杆的一侧固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴末端固定设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合设置，所述旋转柱的柱壁顶部固定设有第一U形块，所述第一U形块相对的内侧壁通过第一轴销转动连接有旋转臂，所述旋转臂远离第一U形块的一端开设有盲孔，所述盲孔的槽底处固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的移动端延伸至盲孔的外部并固定设有固定板，所述固定板的另一侧设有两个对称设置的夹板，所述旋转柱的柱壁位于第一U形块的下方开设有凹槽，所述凹槽的内部通过第二轴销转动连接有第二电动推杆，所述旋转臂的下侧对称固定设有两个固定块，两个所述固定块相对的侧壁共同固定连接有滑杆，所述滑杆的杆壁滑动连接有滑块，所述滑块的下侧固定设有第二U形块，所述第二电动推杆的移动端延伸至凹槽的并通过第二轴销与第二U形块相对的内侧壁转动连接。

优选的，所述固定板的内部横向设有空腔，所述空腔的内部横向转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的一端贯穿至固定板的外部并固定设有第二电机，所述第二电机固定设置在固定板的侧壁上，所述空腔的内部对称滑动连接有两个移动块，两个所述移动块的侧壁分别通过第一螺纹孔和第二螺纹孔与双向丝杆的杆壁两侧螺纹连接，所述空腔的前侧横向开设有条形孔，两个所述移动块的前侧壁均固定设有连接板，两个所述连接板远离对应所述移动块的一侧均穿过条形孔并分别与两个所述夹板固定连接。

优选的，所述支撑底座的上表面中心处嵌设有第一滚动轴承，所述旋转杆的下端通过第一滚动轴承与支撑底座的上表面转动连接。

优选的，所述空腔远离第二电机的一端嵌设有第二滚动轴承，所述双向丝杆远离第二电机的一端通过第二滚动轴承与空腔的侧壁转动连接。

优选的，所述支撑底座的两侧均固定设有安装块，两个所述安装块上均设有安装螺栓。

优选的，所述第一电机和第二电机均为步进电机。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，具备以下有益效果：