[实用新型]融合障碍物检测的CBTC无人驾驶车载控制系统

权利要求书

1.融合障碍物检测的CBTC无人驾驶车载控制系统，其特征在于：包括CBTC无人驾驶车载控制系统机柜以及设于CBTC无人驾驶车载控制系统机柜中的障碍物检测系统主机、唤醒模块、ATP及ATO子系统，ATP及ATO子系统与障碍物检测系统主机及唤醒模块通讯连接，障碍物检测系统主机与非接触式远距离障碍物检测子系统和/或接触式障碍物检测子系统通讯连接，障碍物检测系统主机将检测到的障碍物信息传输给ATP。

2.根据权利要求1所述的融合障碍物检测的CBTC无人驾驶车载控制系统，其特征在于：在车头和车尾均设置所述CBTC无人驾驶车载控制系统，分别作为主备系统。

3.根据权利要求1所述的融合障碍物检测的CBTC无人驾驶车载控制系统，其特征在于：所述非接触式远距离障碍物检测子系统包括摄像机和/或激光和/或雷达和/或超声波传感器和/或红外传感器。

4.根据权利要求1所述的融合障碍物检测的CBTC无人驾驶车载控制系统，其特征在于：所述接触式障碍物检测子系统包括检测横梁、与车辆固定的检测装置安装板以及与检测横梁连接的安装件，所述安装件与检测装置安装板弹性浮动连接，所述安装件与检测装置安装板之间设有检测该检测横梁受到障碍物冲击力的力传感器。

5.根据权利要求4所述的融合障碍物检测的CBTC无人驾驶车载控制系统，其特征在于：所述接触式障碍物检测子系统还包括用于调节检测横梁高度的高度调节机构，所述高度调节机构包括与检测横梁连接的高度调节支架，所述安装板为对应高度调节支架设置的高度调节支架安装件，所述高度调节支架可相对高度调节支架安装件调节高度并通过锁紧结构锁紧，以使高度调节支架高度固定。

6.根据权利要求5所述的融合障碍物检测的CBTC无人驾驶车载控制系统，其特征在于：所述高度调节支架安装件与检测装置安装板弹性浮动连接。

7.根据权利要求6所述的融合障碍物检测的CBTC无人驾驶车载控制系统，其特征在于：所述高度调节支架安装件与检测装置安装板之间设有导向螺栓，所述导向螺栓在高度调节支架安装件与检测装置安装板之间外套有弹性元件。

8.根据权利要求4所述的融合障碍物检测的CBTC无人驾驶车载控制系统，其特征在于：所述检测横梁上安装有测量检测横梁与轨面高度差变化的测距传感器。

9.根据权利要求5所述的融合障碍物检测的CBTC无人驾驶车载控制系统，其特征在于：所述检测横梁通过带螺纹销钉与螺母配合安装在高度调节支架上，所述高度调节支架设有U型口且U型口两侧壁上下平行，所述检测横梁穿过U型口，所述带螺纹销钉穿过U型口两侧壁，所述带螺纹销钉在检测横梁与U型口上侧壁之间外套弹性件。

10.根据权利要求4所述的融合障碍物检测的CBTC无人驾驶车载控制系统，其特征在于：所述检测横梁的两端设有向后延伸的倾斜部或者曲线部，用于在列车行进过程将小障碍物清除到轨道之外。