[实用新型]一种机械手的抱式取放工件夹具有效
| 申请号： | 201920297054.7 | 申请日： | 2019-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN209831668U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 杨明;吴剑文 | 申请（专利权）人： | 加特可(广州)自动变速箱有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行程柱 套杆 下表面 抱式 夹具 本实用新型 定位杆 底端 气缸 治具 定位杆顶端 顶端弹性 活动安装 传送带 机械手 吹气机 清洗机 限位板 弹簧 取料 气管 连通 搬运 张开 | ||
1.一种机械手的抱式取放工件夹具，包括第一行程柱(3)、平板(5)和第二行程柱(9)，其特征在于：所述平板(5)下表面中间固定有气缸(6)，所述气缸(6)两侧分别通过气管(8)与第一行程柱(3)和第二行程柱(9)连通，所述第一行程柱(3)底端固定有第一抱式治具(1)，所述第二行程柱(9)底端固定有第二抱式治具(10)，所述平板(5)下表面两侧前端分别固定有第一套杆(4)，所述平板(5)下表面两侧后端分别固定有第二套杆(7)，所述第一套杆(4)和第二套杆(7)内均活动安装有定位杆(2)，所述定位杆(2)顶端固定有限位板(11)，所述限位板(11)通过弹簧(12)分别与第一套杆(4)和第二套杆(7)内部顶端弹性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的抱式取放工件夹具，其特征在于：所述第一行程柱(3)和第二行程柱(9)分别与平板(5)下表面两侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手的抱式取放工件夹具，其特征在于：所述平板(5)下表面同侧的第一套杆(4)和第二套杆(7)为一组，同组的第一套杆(4)和第二套杆(7)相互错开。
4.根据权利要求1所述的一种机械手的抱式取放工件夹具，其特征在于：所述弹簧(12)始终处于压缩状态。
5.根据权利要求1所述的一种机械手的抱式取放工件夹具，其特征在于：所述平板(5)下表面两侧的定位杆(2)分别与第一抱式治具(1)和第二抱式治具(10)对应。
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