[实用新型]一种机械手的抱式取放工件夹具

说明书

本实用新型公开了一种机械手的抱式取放工件夹具，包括第一行程柱、平板和第二行程柱，所述平板下表面中间固定有气缸，所述气缸两侧分别通过气管与第一行程柱和第二行程柱连通，所述第一行程柱底端固定有第一抱式治具，所述第二行程柱底端固定有第二抱式治具，所述平板下表面两侧前端分别固定有第一套杆，所述平板下表面两侧后端分别固定有第二套杆，所述第一套杆和第二套杆内均活动安装有定位杆，所述定位杆顶端固定有限位板，所述限位板通过弹簧分别与第一套杆和第二套杆内部顶端弹性连接。本实用新型具有采用机械手上的一套夹具，完成工件从传送带到清洗机到吹气机的整个搬运过程，定位杆不带张开爪，顺利取料的优点。

技术领域

本实用新型涉及工件夹具取放技术领域，具体为一种机械手的抱式取放工件夹具。

背景技术

机械手从传送带取工件，把工件放入到清洗机的夹具上清洗，然后接着把在清洗机里洗好的工件取出放入到下个吹气工位里。

机械手的夹具从传送带取工件，把工件放入到清洗机的夹具上清洗，机械手的夹具只是完整这个动作。从清洗机的治具上把洗好的工件放入吹气里，采用的是吹气的配的单独的取料夹具，采用了两套夹具。工件在传送带处于自由状态时，机械手张开式取料爪能够很顺利的把工件夹起来，但是工件已经落入到了有定位销的夹具里，张开式取料爪不能把工件取出，原因就是取料爪张开时，工件有水平方向的转动，使工件与夹具的定位销卡住，卡紧力大于机械手张开式取料爪张开力，工件不能顺利取出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手的抱式取放工件夹具，具备采用机械手上的一套夹具，完成工件从传送带到清洗机到吹气机的整个搬运过程，定位杆不带张开爪，顺利取料的优点，解决了工件与夹具的定位杆卡住，卡紧力大于机械手张开式取料爪张开力，工件不能顺利取出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手的抱式取放工件夹具，包括第一行程柱、平板和第二行程柱，所述平板下表面中间固定有气缸，所述气缸两侧分别通过气管与第一行程柱和第二行程柱连通，所述第一行程柱底端固定有第一抱式治具，所述第二行程柱底端固定有第二抱式治具，所述平板下表面两侧前端分别固定有第一套杆，所述平板下表面两侧后端分别固定有第二套杆，所述第一套杆和第二套杆内均活动安装有定位杆，所述定位杆顶端固定有限位板，所述限位板通过弹簧分别与第一套杆和第二套杆内部顶端弹性连接。

优选的，所述第一行程柱和第二行程柱分别与平板下表面两侧固定连接。

优选的，所述平板下表面同侧的第一套杆和第二套杆为一组，同组的第一套杆和第二套杆相互错开。

优选的，所述弹簧始终处于压缩状态。

优选的，所述平板下表面两侧的定位杆分别与第一抱式治具和第二抱式治具对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设置定位杆、套杆和弹簧，达到了采用机械手上的一套夹具，完成工件从传送带到清洗机到吹气机的整个搬运过程，定位杆不带张开爪，顺利取料的效果，本实用新型设置有定位杆、套杆和弹簧，定位杆套在套杆内，定位杆通过弹簧与套杆内壁弹性连接，取放工件时，打开气缸，气缸通过气管分别控制第一行程柱和第二行程柱同步下降，机械手定位，第一抱式治具和第二抱式治具在指定位置抬起工件，气缸控制第一行程柱和第二行程柱同步上升，定位杆插进工件上的定位孔内，弹簧受力压缩产生反向的弹力，推动定位杆固定在工件上的定位孔内，机械手上移，第一抱式治具和第二抱式治具会托着工件，另外通过定位杆内的弹簧提供的弹力压住工件，此时工件正常夹紧了，工件随着机械手的动作垂直上移，第一抱式治具和第二抱式治具托着把工件带出原来的治具定位销带离，把工件取出，接着把工件放置到指定的位置。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的定位杆和套杆剖视连接结构示意图。