[实用新型]基于仿生机械鱼的蓝藻吸埋处理装置

权利要求书

1.一种基于仿生机械鱼的蓝藻吸埋处理装置，包括仿生机械鱼本体，其特征在于：所述仿生机械鱼本体设有位于前端的第一蓝藻存储仓以及位于中端下部的第二蓝藻存储仓，所述第一蓝藻存储仓的前部装有蓝藻收集机构，所述第一蓝藻存储仓的下部与第二蓝藻存储仓之间设有蓝藻粉碎输送机构，所述第二蓝藻存储仓中设有若干用于排放蓝藻碎料的排放机构，所述排放机构由驱动轴提供排放动力，所述驱动轴与排放电机的输出轴固连，所述蓝藻收集机构、蓝藻粉碎输送机构、排放机构、排放电机由内置电池提供动力；

所述蓝藻收集机构包括管体，所述管体位于外端设有喇叭管，内端为矩形管，所述管体的内部装设有链板式循环输送带，所述链板式循环输送带中链板的外侧固定有勾杆；

所述蓝藻粉碎输送机构为变径变螺距输送机，所述变径变螺距输送机的进料口位于第一蓝藻存储仓的底壁，出料口位于第二蓝藻存储仓的侧壁，所述变径变螺距输送机中螺旋杆的直径、螺距由进料口朝出料口逐渐变小，通过所述蓝藻粉碎输送机构能够对第一蓝藻存储仓中蓝藻进行挤压粉碎，粉碎后输送至第二蓝藻存储仓；

所述排放机构包括排放筒和转向座，所述转向座固定在排放筒的上端，所述排放筒靠近上端的侧部开设有多个进料口，下端设有与外界连通的出料口，所述排放筒中设有带螺叶的均径转轴，所述螺叶的边缘部与排放筒内腔相抵，能够将排放筒内腔分隔为多个区间，所述均径转轴的上端伸入转向座中，并通过转向齿轮组与驱动轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的基于仿生机械鱼的蓝藻吸埋处理装置，其特征在于：所述仿生机械鱼本体的外部设有胸鳍、背鳍和尾鳍，内部位于第二蓝藻存储仓的上方设有气囊室，利用气囊室中的气囊以及胸鳍、背鳍和尾鳍实现仿生机械鱼本体的转弯和上浮下潜。

3.根据权利要求1所述的基于仿生机械鱼的蓝藻吸埋处理装置，其特征在于：所述仿生机械鱼本体的背侧设有用于为内置电池充电用的光伏发电板。

4.根据权利要求1所述的基于仿生机械鱼的蓝藻吸埋处理装置，其特征在于：所述蓝藻粉碎输送机构不工作时，利用内部螺旋杆能够将第一蓝藻存储仓、第二蓝藻存储仓之间的通道密封。

5.根据权利要求1所述的基于仿生机械鱼的蓝藻吸埋处理装置，其特征在于：所述排放机构不工作时，利用内部带螺叶的均径转轴能够将第二蓝藻存储仓与外界之间的通道密封。

6.根据权利要求1所述的基于仿生机械鱼的蓝藻吸埋处理装置，其特征在于：所述排放机构共有三个，且呈单排分布。