[实用新型]基于仿生机械鱼的蓝藻吸埋处理装置

说明书

本实用新型公开了一种基于仿生机械鱼的蓝藻吸埋处理装置，包括仿生机械鱼本体，仿生机械鱼本体设有第一、第二蓝藻存储仓，第一蓝藻存储仓的前部装有蓝藻收集机构，第一蓝藻存储仓的下部与第二蓝藻存储仓之间设有蓝藻粉碎输送机构，第二蓝藻存储仓中设有排放机构，排放机构由驱动轴提供排放动力，驱动轴与排放电机的输出轴固连，蓝藻收集机构、蓝藻粉碎输送机构、排放机构、排放电机由内置电池提供动力。本实用新型结构设计合理，能够对水面蓝藻吸纳后进行挤压粉碎处理，仿生机械鱼本体下沉，并利用下沉的惯性将排风筒插入水底淤泥之中，强制将蓝藻碎料挤压入淤泥中，保证蓝藻的掩埋深度，防止蓝藻再浮上水面，实现低耗高效绿色处置藻害。

技术领域

本实用新型涉及蓝藻处理技术领域，尤其涉及一种基于仿生机械鱼的蓝藻吸埋处理装置。

背景技术

湖泊频繁出现蓝藻爆发，给流域周边的经济和社会发展造成严重影响。蓝藻爆发性生长繁殖并形成“水华”，是湖泊、水库富营养化的重要表征。大面积、高浓度蓝藻的富集对水生态、水环境及人类健康等方面造成危害。其直接生态后果是生物多样性减少甚至丧失，湖泊、水库景观价值和服务功能降低。因此，蓝藻的治理十分必要和迫切。

现有技术中潜航器领域已有各种各样的仿生机械鱼出现，如公开号为CN207670636U专利提供的一种新型仿生机械鱼，公开号为CN107953981A专利提供的一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器，公开号为CN107161305A专利提供的一种三自由度仿鲹科自主机器鱼。仿生机械鱼其种类繁多，不一一列举。但是现有技术中没有利用仿生机械鱼进行蓝藻处理的方案，现有蓝藻处理设备大都是能够收集蓝藻的蓝藻处理船，其收集满后不能快速处理，只能暂时运输至岸边人工处理，导致蓝藻处理效率低下，处理成本也非常大，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种基于仿生机械鱼的蓝藻吸埋处理装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种基于仿生机械鱼的蓝藻吸埋处理装置，包括仿生机械鱼本体，所述仿生机械鱼本体设有位于前端的第一蓝藻存储仓以及位于中端下部的第二蓝藻存储仓，所述第一蓝藻存储仓的前部装有蓝藻收集机构，所述第一蓝藻存储仓的下部与第二蓝藻存储仓之间设有蓝藻粉碎输送机构，所述第二蓝藻存储仓中设有若干用于排放蓝藻碎料的排放机构，所述排放机构由驱动轴提供排放动力，所述驱动轴与排放电机的输出轴固连，所述蓝藻收集机构、蓝藻粉碎输送机构、排放机构、排放电机由内置电池提供动力；

所述蓝藻收集机构包括管体，所述管体位于外端设有喇叭管，内端为矩形管，所述管体的内部装设有链板式循环输送带，所述链板式循环输送带中链板的外侧固定有勾杆；

所述蓝藻粉碎输送机构为变径变螺距输送机，所述变径变螺距输送机的进料口位于第一蓝藻存储仓的底壁，出料口位于第二蓝藻存储仓的侧壁，所述变径变螺距输送机中螺旋杆的直径、螺距由进料口朝出料口逐渐变小，通过所述蓝藻粉碎输送机构能够对第一蓝藻存储仓中蓝藻进行挤压粉碎，粉碎后输送至第二蓝藻存储仓；

所述排放机构包括排放筒和转向座，所述转向座固定在排放筒的上端，所述排放筒靠近上端的侧部开设有多个进料口，下端设有与外界连通的出料口，所述排放筒中设有带螺叶的均径转轴，所述螺叶的边缘部与排放筒内腔相抵，能够将排放筒内腔分隔为多个区间，所述均径转轴的上端伸入转向座中，并通过转向齿轮组与驱动轴传动连接。

进一步地，上述基于仿生机械鱼的蓝藻吸埋处理装置中，所述仿生机械鱼本体的外部设有胸鳍、背鳍和尾鳍，内部位于第二蓝藻存储仓的上方设有气囊室，利用气囊室中的气囊以及胸鳍、背鳍和尾鳍实现仿生机械鱼本体的转弯和上浮下潜。

进一步地，上述基于仿生机械鱼的蓝藻吸埋处理装置中，所述仿生机械鱼本体的背侧设有用于为内置电池充电用的光伏发电板。