[实用新型]一种张开式螺丝锁付模组

权利要求书

1.一种张开式螺丝锁付模组，其特征在于：包含底座、竖直设置在底座上的立板、竖直设置在立板正面的滑轨、滑动设置在滑轨上的支撑架、驱动支撑架上下滑动的气缸组、竖直设置在支撑架上且输出端朝下放置的电动螺丝批、竖直设置的螺丝吸嘴以及螺丝夹头；所述底座上在电动螺丝批输出端的正下方设置有中空导向筒；所述螺丝夹头包括竖直设置在底座底部的夹头本体、设置在夹头本体顶端且与中空导向筒同轴放置的通孔、朝上倾斜设置在夹头本体上且与外部供料机构通过软管连接将螺丝逐个送至通孔内的斜管、两个对称转动设置在夹头本体底部可防止螺丝从通孔内掉落的夹爪、设置在夹头本体上驱动两个夹爪张开或闭合的落料机构；所述螺丝吸嘴的上端与电动螺丝批输出端连接、下端穿过中空导向筒伸入通孔内；所述气缸组包括竖直设置在底座上且输出端朝上放置的吸料气缸、竖直设置在支撑架上且输出端与吸料气缸输出端固定连接的锁付气缸。

2.根据权利要求1所述的张开式螺丝锁付模组，其特征在于：所述落料机构包括竖直设置在夹头本体侧面且位于两个夹爪之间的滑槽和输出端朝下放置的落料气缸、以及两根连接杆；两根所述连接杆的一端分别与两个夹爪转动连接，且另一端均与落料气缸的输出端通过转轴连接；所述转轴的一端设置在滑槽内，可沿滑槽上下滑动。

3.根据权利要求1或2所述的张开式螺丝锁付模组，其特征在于：所述滑轨上在支撑架的下端还设置有可上下滑动的滑块；所述滑块上在螺丝吸嘴与电动螺丝批输出端的连接处设置有定心轴承。

4.根据权利要求3所述的张开式螺丝锁付模组，其特征在于：所述立板上设置有套设在软管上用于检测外部供料机构是否将螺丝送至通孔内的环形传感器。

5.根据权利要求4所述的张开式螺丝锁付模组，其特征在于：还包括角度调节机构；所述角度调节机构包括设置在立板背面的角度调节盘、可安装在螺丝锁付机上且与角度调节盘同轴放置的壳体、设置在壳体内且输出端与角度调节盘中部固定连接的角度调节电机；所述角度调节盘呈阶梯状，分为定位端和锁死端；所述壳体内壁与定位端之间通过轴承连接，所述壳体的内壁在锁死端的位置还至少设置有两个锁死气缸。

6.根据权利要求5所述的张开式螺丝锁付模组，其特征在于：每个所述锁死气缸的输出端头部均包裹有一层橡胶垫。

7.根据权利要求6所述的张开式螺丝锁付模组，其特征在于：所述角度调节电机为步进电机或伺服电机。