[实用新型]一种张开式螺丝锁付模组

说明书

本实用新型涉及一种张开式螺丝锁付模组，包含底座、设置在底座上的立板、竖直设置在立板正面的滑轨、滑动设置在滑轨上的支撑架、驱动支撑架上下滑动的气缸组、竖直设置在支撑架上的电动螺丝批、竖直设置的螺丝吸嘴以及螺丝夹头；所述螺丝夹头包括设置在底座底部的夹头本体、设置在夹头本体顶端的通孔、设置在夹头本体上且与外部供料机构连接的斜管、两个对称转动设置在夹头本体底部的夹爪、设置在夹头本体上驱动两个夹爪张开或闭合的落料机构；所述螺丝吸嘴的上端与电动螺丝批输出端连接、下端伸入通孔内；本实用新型通过落料机构驱动夹爪自动张开，实现螺丝锁付的，能提高螺丝夹头的使用寿命,以及提高锁付效率和精度。

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝设备领域，特指一种张开式螺丝锁付模组。

背景技术

目前工厂在组装产品时，螺钉装配作业大部分是由人工进行手工操作,手工将螺钉等放置到螺钉孔位,再用螺丝刀逐个将其锁紧,这样的装配过程不仅导致生产效率低,劳动强度大,且致使生产成本高,非常不利于企业规模化和生产效益的提高，并且这种人工锁螺丝的方式往往会因为操作人员技术水平的不同，其螺丝锁止的质量不同，对产品的装配稳定性具有潜在的隐患；虽然市场上已出现了多种自动锁螺丝的设备，如现有技术201320035673.1中公开了一种自动锁螺丝机，现有技术201520256679.0中公开了一种新型自动锁螺丝机，现有技术201621013238.9中公开了一种自动锁螺丝机的螺丝夹头，现有技术201721074131.X中公开了一种自动锁螺丝机，这些设备都是先通过自动螺丝供应机将螺丝送至螺丝夹头出口处，再由自动拧螺丝工具挤压螺丝，迫使螺丝夹头出口处张开，从而进行螺丝锁付，但这种方法不仅容易使螺丝夹头的出口处发生磨损，降低螺丝夹头的使用寿命，且容易造成螺丝处于歪斜状态，无法准确的将螺丝锁付到指定位置，严重时还会导致螺纹孔被损坏或者划伤工件表面。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种张开式螺丝锁付模组，不仅能提高螺丝夹头的使用寿命，且能准确将螺丝打入指定的位置，大大提高锁付效率和精度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种张开式螺丝锁付模组，包含底座、竖直设置在底座上的立板、竖直设置在立板正面的滑轨、滑动设置在滑轨上的支撑架、驱动支撑架上下滑动的气缸组、竖直设置在支撑架上且输出端朝下放置的电动螺丝批、竖直设置的螺丝吸嘴以及螺丝夹头；所述底座上在电动螺丝批输出端的正下方设置有中空导向筒；所述螺丝夹头包括竖直设置在底座底部的夹头本体、设置在夹头本体顶端且与中空导向筒同轴放置的通孔、朝上倾斜设置在夹头本体上且与外部供料机构通过软管连接将螺丝逐个送至通孔内的斜管、两个对称转动设置在夹头本体底部可防止螺丝从通孔内掉落的夹爪、设置在夹头本体上驱动两个夹爪张开或闭合的落料机构；所述螺丝吸嘴的上端与电动螺丝批输出端连接、下端穿过中空导向筒伸入通孔内；所述气缸组包括竖直设置在底座上且输出端朝上放置的吸料气缸、竖直设置在支撑架上且输出端与吸料气缸输出端固定连接的锁付气缸。

优选的，所述落料机构包括竖直设置在夹头本体侧面且位于两个夹爪之间的滑槽和输出端朝下放置的落料气缸、以及两根连接杆；两根所述连接杆的一端分别与两个夹爪转动连接，且另一端均与落料气缸的输出端通过转轴连接；所述转轴的一端设置在滑槽内，可沿滑槽上下滑动。

优选的，所述滑轨上在支撑架的下端还设置有可上下滑动的滑块；所述滑块上在螺丝吸嘴与电动螺丝批输出端的连接处设置有定心轴承。

优选的，所述立板上设置有套设在软管上用于检测外部供料机构是否将螺丝送至通孔内的环形传感器。

优选的，还包括角度调节机构；所述角度调节机构包括设置在立板背面的角度调节盘、可安装在螺丝锁付机上且与角度调节盘同轴放置的壳体、设置在壳体内且输出端与角度调节盘中部固定连接的角度调节电机；所述角度调节盘呈阶梯状，分为定位端和锁死端；所述壳体内壁与定位端之间通过轴承连接，所述壳体的内壁在锁死端的位置还至少设置有两个锁死气缸。