[实用新型]平衡车脚踏组件

说明书

本实用新型属于平衡车技术领域，涉及一种平衡车脚踏组件。它解决了现有技术中平衡车脚踏座的软性垫外围形变对信号指令的影响以及软性垫易脱落的技术问题。它包括脚踏座，其特征在于，脚踏座顶部设有下沉区域，在下沉区域内设有骨架结构和受力传感结构，下沉区域内设有软性垫且软性垫被骨架结构支撑。与现有的技术相比，本实用新型的优点在于软性垫外围由骨架结构支撑，提高信号的准确性且有效防止软性垫脱落。

技术领域

本实用新型属于平衡车技术领域，尤其涉及一种平衡车脚踏组件。

背景技术

平衡车以“动态稳定”为基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并通过使用者对脚踏组件施加不同的压力控制伺服控制系统，驱动电机进行相应的调整，以实现平衡车前进、后退、转弯等动作，是一种体积小巧的代步工具。例如，中国专利文献公开了一种电动平衡扭扭车[公开号CN207917054U]，包括上车架的上部安装有踏板，踏板在外力作用下可直接或间接触及触控开关。踏板的边缘具有凸出部，中间为凹部，踏板边缘的凸出部上具有固定条，固定条上开设有用于紧固件穿过的固定孔，垫片处于踏板与触控开关之间，垫片在相应位置设置有供导向柱穿过的通孔二，凸台在相应位置设置有供导向柱穿过的通孔三，垫片可对导向柱起到导向作用，便于踏板的上下往复移动。

在上述方案中，基本能实现通过踏板产生伺服驱动信号以控制平衡车动作，但是踏板的设计不够合理，舒适性较差，并且容易导致信号产生不够稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种平衡车脚踏组件

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本平衡车脚踏组件，包括脚踏座，其特征在于，所述的脚踏座顶部设有下沉区域，在下沉区域内设有骨架结构和受力传感结构，所述的下沉区域内设有软性垫且软性垫被骨架结构支撑。

在上述的平衡车脚踏组件中，骨架结构位于受力传感结构的周向外围，所述的软性垫覆盖于骨架结构和受力传感结构之上，且所述的软性垫周边被骨架结构支撑。

在上述的平衡车脚踏组件中，软性垫的上表面不低于下沉区域的上沿。

在上述的平衡车脚踏组件中，骨架结构包括呈环形的支撑环，所述的下沉区域内设有环形容置槽，所述的支撑环设置在环形容置槽中，所述的下沉区域内形成位于环形容置槽内侧的受力传感结构安装区域，所述的受力传感结构设置在受力传感结构安装区域。

在上述的平衡车脚踏组件中，环形容置槽与支撑环通过卡接结构固连。

在上述的平衡车脚踏组件中，卡接结构包括设于环形容置槽内的若干沿着环形容置槽周向分布的卡口和设于支撑环上的若干卡扣，所述的卡扣与卡口对应设置且卡扣卡设于卡口内。

在上述的平衡车脚踏组件中，软性垫包括软性平面和位于软性平面的周边的围边，所述的支撑环外侧与下沉区域内侧之间形成环形间隙，所述的围边设于环形间隙内。

在上述的平衡车脚踏组件中，围边下端设有翻沿，所述的支撑环压设于翻沿上。

在上述的平衡车脚踏组件中，软性垫由弹性材料制成；所述的支撑环的顶面为环形平面，所述的支撑环的内侧上部设有倾斜设置的环形倾斜面。

在上述的平衡车脚踏组件中，软性垫由橡胶制成。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1.软性垫被骨架支撑，防止软性垫与受力传感结构相对应之外部分发生形变，干扰正确信号的产生，影响信号的精确度，同时防止软性垫的连接结构发生形变，使软性垫连接结构失效。

2.软性垫上表面与下沉区域上沿齐平或突出于下沉区域上沿，有效减少下沉区域对软性垫受力时形变的干扰，使受力传结构所产生的驱动信号更为准确。