[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括扫地机器人本体，其特征是：所述扫地机器人本体的前端设有超声波传感器模组和用于接收充电座回充引导信号的红外线接收器，所述红外线接收器在超声波传感器模组上的投影位于所述超声波传感器模组的发射探头和接收探头之间。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征是：所述超声波传感器模组包括安装板，所述发射探头和接收探头并排固定于所述安装板上，并且所述红外线接收器在所述安装板的投影位于所述超声波传感器模组的发射探头和接收探头之间。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征是：还包括嵌于所述扫地机器人本体前端的固定支架，所述超声波传感器模组和所述红外线接收器均固定于所述固定支架上。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征是：所述超声波传感器模组固定于所述固定支架靠近所述扫地机器人本体的一侧，所述固定支架上开设有两个供超声波传感器模组的发射探头和接收探头伸出至固定支架外的让位孔。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征是：两个所述让位孔分别与所述超声波传感器模组的发射探头和接收探头间隙配合。

6.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征是：所述固定支架位于两个让位孔之间开设有供红外线接收器接收信号的避让孔。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征是：所述红外线接收器的引脚上固定有连接板，所述连接板通过紧固件固定于所述固定支架上，且所述红外线接收器正对所述避让孔。

8.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征是：所述固定支架底面中部开设有避位孔，所述红外线接收器的安装板固定于所述固定支架底面，且所述红外线接收器穿设于所述避位孔内。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征是：所述扫地机器人本体前端还可拆卸连接有用于保护扫机器人本体前端的前保险杠。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征是：所述前保险杠对应于所述超声波传感器模组的位置处设有保护罩。