[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型提供一种扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的前端设有超声波传感器模组和用于接收充电座回充引导信号的红外线接收器，所述红外线接收器在超声波传感器模组上的投影位于所述超声波传感器模组的发射探头和接收探头之间。本实用新型中，通过在扫地机器人本体前端的超声波传感器模组处集成了用于接收充电座回充引导信号的红外线接收器，能大大提高了扫地机器人本体的空间利用率，简化了扫地机器人本体的结构，降低了制造成本。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人技术越来越成熟，在市面上出现了很多用于清洁地面的扫地机器人，由于其方便性和实用性，为广大消费者所欢迎，具有广阔的市场空间。

但是市场上大部分扫地机器人用于接收回充引导信号的红外信号接收器一般都是与其他元器件分开设置，并且一般将其独立设置于扫地机器人顶部或者前端，因此需要在扫地机器人上专门设有用于放置红外信号接收器的位置，使扫地机器人的机构相对复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种简化扫地机器人结构的扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的前端设有超声波传感器模组和用于接收充电座回充引导信号的红外线接收器，所述红外线接收器在超声波传感器模组上的投影位于所述超声波传感器模组的发射探头和接收探头之间。

优选的，所述超声波传感器模组包括安装板，所述发射探头和接收探头并排固定于所述安装板上，并且所述红外线接收器在所述安装板的投影位于所述超声波传感器模组的发射探头和接收探头之间。

优选的，还包括嵌于所述扫地机器人本体前端的固定支架，所述超声波传感器模组和所述红外线接收器均固定于所述固定支架上。

优选的，所述超声波传感器模组固定于所述固定支架靠近所述扫地机器人本体的一侧，所述固定支架上开设有两个供超声波传感器模组的发射探头和接收探头伸出至固定支架外的让位孔。

优选的，两个所述让位孔分别与所述超声波传感器模组的发射探头和接收探头间隙配合。

优选的，所述固定支架位于两个让位孔之间开设有供红外线接收器接收信号的避让孔。

优选的，所述红外线接收器的引脚上固定有连接板，所述连接板通过紧固件固定于所述固定支架上，且所述红外线接收器正对所述避让孔。

优选的，所述固定支架底面中部开设有避位孔，所述红外线接收器的安装板固定于所述固定支架底面，且所述红外线接收器穿设于所述避位孔内。

优选的，所述扫地机器人本体前端还可拆卸连接有用于保护扫机器人本体前端的前保险杠。

优选的，所述前保险杠对应于所述超声波传感器模组的位置处设有保护罩。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

本实用新型中，通过在扫地机器人本体前端的超声波传感器模组处集成了用于接收充电座回充引导信号的红外线接收器，能大大提高了扫地机器人本体的空间利用率，简化了扫地机器人本体的结构，降低了制造成本。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中扫地机器人本体的前端结构示意图；

图3为本实用新型中固定支架与超声波传感器模组的结构示意图；