[实用新型]用于标定红外成像器件的参数的标定板有效
| 申请号： | 201920302507.0 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN209295909U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 程显;管瑜 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临;冯玉清 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 红外成像器件 标定 红外发光器件 第一表面 标定板 通孔 第二表面 本实用新型 参数标定 红外图像 特征点 裸露 清晰 延伸 | ||
1.一种用于标定红外成像器件的参数的标定板，其特征在于包括：
面板，具有第一表面和第二表面、以及从所述第一表面延伸至所述第二表面的多个通孔；以及
多个红外发光器件，其中，所述多个红外发光器件与所述多个通孔分别对应，每一个红外发光器件设置于对应的通孔处，并且在所述第一表面上裸露。
2.如权利要求1所述的标定板，其特征在于还包括：
隔热层，设置在所述面板的第二表面上。
3.如权利要求1所述的标定板，其特征在于，所述面板的厚度在2-20mm的范围内。
4.如权利要求1所述的标定板，其特征在于，每个通孔在所述第一表面处的开口小于在所述第二表面处的开口。
5.如权利要求1所述的标定板，其特征在于，每个通孔在所述第一表面处的开口形状不同于在所述第二表面处的开口形状。
6.如权利要求2所述的标定板，其特征在于，还包括连接到所述多个红外发光器件以用于为所述多个红外发光器件通电的导线，所述导线穿过所述隔热层并且在所述隔热层的与所述面板相反的一侧延伸。
7.如权利要求2所述的标定板，其特征在于，所述隔热层包括玻璃纤维隔热层、石棉隔热层、岩棉隔热层、或气凝胶毡隔热层。
8.如权利要求1所述的标定板，其特征在于，还包括电压调节器件，用于调节施加给所述多个红外发光器件的电压。
9.如权利要求1所述的标定板，其特征在于，所述多个通孔在所述面板上布置成预定形状。
10.如权利要求1所述的标定板，其特征在于，所述面板的第一表面包括黑白棋盘格。
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