[实用新型]用于标定红外成像器件的参数的标定板

说明书

本实用新型涉及用于标定红外成像器件的参数的标定板。根据一示例性实施例，一种用于标定红外成像器件的参数的标定板可包括：面板，具有第一表面和第二表面、以及从所述第一表面延伸至所述第二表面的多个通孔；以及多个红外发光器件，其中，所述多个红外发光器件与所述多个通孔分别对应，每一个红外发光器件设置于对应的通孔处，并且在所述第一表面上裸露。本实用新型的标定板可提供具有清晰特征点的红外图像，以用于红外成像器件的参数标定。

技术领域

本实用新型总体上涉及红外成像领域，更特别地，涉及一种用于标定红外成像器件的参数的标定板。

背景技术

车辆的自动驾驶系统需要使用各种传感器来感知车辆周围的环境，包括可见光摄像头、超声波雷达、激光雷达等。然而，这些传感器都有其局限性。可见光摄像头受环境光影响较大，在夜间或阳光直射的环境下效果不好；超声波雷达在雨、雾、灰尘方面有问题；激光雷达会受大气中粒子反射的影响，或者被小而高反射的金属物体所迷惑。即使将三种传感器相结合，自动驾驶系统也可能把例如路边广告牌上的人物图像错误地识别为一个真正的人。

目前提出了在自动驾驶系统中使用红外摄像头，包括远红外摄像头，其可以解决上述问题。红外摄像头的工作原理与可见光摄像头类似，区别之处仅在于其通过检测物体自身发射或者反射的红外光来形成图像。由于红外线有很强的穿透力，因此红外摄像头可以克服各种环境因素的影响，而且能够区分例如广告牌上的人物图像和真实的人。

与传统的可见光摄像头一样，红外摄像头也具有内参数和外参数，一般简称为内参和外参，因此也需要进行参数的标定。可以理解，由于红外摄像头的成像原理与可见光摄像头基本相同，因此其参数标定过程也可以与可见光摄像头的参数标定过程相同。例如，通过对标定板进行成像，利用标定板上的特征点的3D物理空间坐标和对应图像上的2D图像坐标，来计算摄像头的参数。不同的是，对于红外摄像头而言，需要获得标定板的红外图像，而普通的用于可见光摄像头的标定板在红外摄像头中无法形成具有清晰特征点的图像。

实用新型内容

为了解决上述以及其他技术问题，提出了本申请。

本申请的一个方面提供一种用于标定红外成像器件的参数的标定板，其能够提供具有清晰特征点的红外图像，从而满足参数标定的需要。

根据一示例性实施例，提供一种用于标定红外成像器件的参数的标定板，包括：面板，具有第一表面和第二表面、以及从所述第一表面延伸至所述第二表面的多个通孔；以及多个红外发光器件，其中，所述多个红外发光器件与所述多个通孔分别对应，每一个红外发光器件设置于对应的通孔处，并且在所述第一表面上裸露。

在一些示例中，所述标定板还包括：隔热层，设置在所述面板的第二表面上。

在一些示例中，所述面板的厚度在2-20mm的范围内。

在一些示例中，每个通孔在所述第一表面处的开口小于在所述第二表面处的开口。

在一些示例中，每个通孔在所述第一表面处的开口形状不同于在所述第二表面处的开口形状。

在一些示例中，所述标定板还包括连接到所述多个红外发光器件以用于为所述多个红外发光器件通电的导线，所述导线穿过所述隔热层并且在所述隔热层的与所述面板相反的一侧延伸。

在一些示例中，所述隔热层包括玻璃纤维隔热层、石棉隔热层、岩棉隔热层、或气凝胶毡隔热层。

在一些示例中，所述标定板还包括电压调节器件，用于调节施加给所述多个红外发光器件的电压。

在一些示例中，所述多个通孔在所述面板上布置成预定形状。

在一些示例中，所述面板的第一表面包括黑白棋盘格。

本实用新型的其他特征和优点将从下面结合附图对示例性实施例的描述变得更加显而易见。