[实用新型]一种机械手自动抓胶装置

权利要求书

1.一种机械手自动抓胶装置，其特征在于：其包括

直立机架；

由设置在所述直立机架上的翻转气缸驱动绕枢轴转动的翻转机架；

由伸缩气缸驱动沿所述翻转机架移动的移动支架；

由设置在所述移动支架上的压胶气缸驱动绕枢轴转动的压胶板；

设置在所述移动支架头部的抓胶机械手。

2.如权利要求1所述的机械手自动抓胶装置，其特征在于：所述抓胶机械手包括连接杆、两个抓胶气缸、两个曲尺形胶爪；所述抓胶气缸一端共同连接在所述连接杆一端，另一端分别连接在所述胶爪的中部；所述胶爪一端共同连接在所述连接杆另一端的枢轴上；两个所述抓胶气缸伸缩驱动两个所述胶爪绕枢轴转动，开合抓取胶片。

3.如权利要求1所述的机械手自动抓胶装置，其特征在于：所述压胶板为L形，一端端部设置有压胶轮，中部枢轴连接在所述移动支架上，另一端连接在所述压胶气缸的一端，所述压胶气缸的另一端固定连接在所述移动支架上。

4.如权利要求1或2所述的机械手自动抓胶装置，其特征在于：所述翻转气缸一端固定连接在所述直立机架上，另一端连接在所述翻转机架一端；所述翻转机架中部与设置在所述直立机架两侧的枢轴相连接。

5.如权利要求1或2所述的机械手自动抓胶装置，其特征在于：所述移动支架通过导轨和滑轮设置在所述翻转机架上。

6.如权利要求1或2所述的机械手自动抓胶装置，其特征在于：所述抓胶机械手为两个。