[实用新型]一种机械手自动抓胶装置

说明书

本实用新型公布了一种机械手自动抓胶装置，其特征在于：其包括直立机架；由设置在所述直立机架上的翻转气缸驱动绕枢轴转动的翻转机架；由伸缩气缸驱动沿所述翻转机架移动的移动支架；由设置在所述移动支架上的压胶气缸驱动绕枢轴转动的压胶板；设置在所述移动支架头部的抓胶机械手。本实用新型通过翻转气缸驱动抓胶机械手俯仰上下，通过伸缩气缸驱动抓胶机械手前后移动，通过抓胶气缸驱动胶爪开合抓胶片，再将抓取的胶片放置在压胶板上进行输送。实现了胶片的自动抓取，有效降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。本实用新型结构简单，操作方便，成本低。

技术领域

本实用新型属于橡胶生产设备技术领域，特别是涉及一种能够自动抓取冷却以后胶片的机械手自动抓胶装置。

背景技术

在橡胶制备工艺中包括将胶料加工成胶片的工艺，将加工好的胶片从输送链挂杆上抓起，送到胶片运输带上是一道必备的工序。现在一般采用手工的方式实现，其工人的劳动强度大，工作环境恶劣，极易发生安全事故。由于手工抓拿空间较小、且需弯腰向下操作，危险性极大，其劳动效率低。现在也有采用机械手进行抓胶操作，这些机械手都为进口，其价格昴贵、结构复杂、占用地面面积大、动作不灵活、可操作范围小等不足。

发明内容

本实用新型目的在于针对现有技术的缺陷提供一种结构简单，成本低，使用方便的机械手自动抓胶装置。

本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种机械手自动抓胶装置，其特征在于：其包括

直立机架；

由设置在所述直立机架上的翻转气缸驱动绕枢轴转动的翻转机架；

由伸缩气缸驱动沿所述翻转机架移动的移动支架；

由设置在所述移动支架上的压胶气缸驱动绕枢轴转动的压胶板；

设置在所述移动支架头部的抓胶机械手。

其进一步特征在于：所述抓胶机械手包括连接杆、两个抓胶气缸、两个曲尺形胶爪；所述抓胶气缸一端共同连接在所述连接杆一端，另一端分别连接在所述胶爪的中部；所述胶爪一端共同连接在所述连接杆另一端的枢轴上；两个所述抓胶气缸伸缩驱动两个所述胶爪绕枢轴转动，开合抓取胶片。

所述压胶板为L形，一端端部设置有压胶轮，中部枢轴连接在所述移动支架上，另一端连接在所述压胶气缸的一端，所述压胶气缸的另一端固定连接在所述移动支架上。

所述翻转气缸一端固定连接在所述直立机架上，另一端连接在所述翻转机架一端；所述翻转机架中部与设置在所述直立机架两侧的枢轴相连接。

所述移动支架通过导轨和滑轮设置在所述翻转机架上。

所述抓胶机械手为两个。

本实用新型通过翻转气缸驱动抓胶机械手俯仰上下，通过伸缩气缸驱动抓胶机械手前后移动，通过抓胶气缸驱动胶爪开合抓胶片，再将抓取的胶片放置在压胶板上进行输送。实现了胶片的自动抓取，有效降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。本实用新型结构简单，操作方便，成本低。

附图说明

图 1为本实用新型侧视示意图。

图 2 为本实用新型俯视示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种机械手自动抓胶装置，其包括直立机架1；由设置在直立机架1上的翻转气缸2驱动绕枢轴转动的翻转机架3；由伸缩气缸4驱动沿翻转机架2移动的移动支架6；由设置在移动支架6上的压胶气缸5驱动绕枢轴转动的压胶板8；设置在移动支架6头部的抓胶机械手9。