[实用新型]一种轮胎拆装辅助装置

权利要求书

1.一种轮胎拆装辅助装置，其特征在于，包括：移动平台、轮胎抓取机构、俯仰调节机构和升降调节机构；

所述移动平台的下端设置有滚轮；所述平台一端的上端面设置有龙门架；所述龙门架的两根立柱上均分别固定设置有导轨；所述导轨上固定连接有沿所述导轨长度方向自由滑动的滑架；所述滑架的下端与所述升降调节机构的自由端固定连接；

所述升降调节机构包括：底座和升降驱动装置；所述底座固定设置在所述升降驱动装置上；所述底座与所述移动平台的上端面紧固连接；所述升降驱动装置用于驱动其自由端上升及下落；

所述轮胎抓取机构的左右两端分别与所述滑架铰接，并具有相对所述龙门架所在平面俯仰转动的运动自由度；所述俯仰调节机构固定设置在所述滑架上；所述俯仰调节机构的执行端与所述轮胎抓取机构铰接，用于调节所述轮胎抓取机构相对于所述龙门架所在平面的俯仰角度；

所述轮胎抓取机构包括：夹爪座、夹爪及驱动所述夹爪径向夹紧或松懈的抓取驱动装置；所述夹爪座沿圆周方向设置有不少于3个等间距布置的导向槽孔；所述抓取驱动装置包括本体及相对于所述本体执行往复动作的执行机构；在每一个所述导向槽孔处均分别设置有一个所述夹爪；所述夹爪的末端穿过所述导向槽孔后，与所述执行机构的动作连接端紧固连接；所述本体与所述夹爪座紧固连接。

2.根据权利要求1所述的轮胎拆装辅助装置，其特征在于，所述滑架包括：两根中空的滑臂和连接在所述滑臂中间的横杆；所述俯仰调节机构固定设置在所述横杆上；所述横杆的下端面与所述升降调节机构的自由端固定连接。

3.根据权利要求2所述的轮胎拆装辅助装置，其特征在于，所述俯仰调节机构包括：固定设置在所述横杆上的螺孔耳座、第一螺杆轴、翻转轴和固定设置在所述夹爪座上的翻转座；所述第一螺杆轴的一端固定连接有第一转轮；所述第一螺杆轴轴身的螺纹与所述螺孔耳座上的螺纹孔相适配；所述第一螺杆轴的另一端设置有外形为杆状的连接端；所述翻转轴的中间部位垂直于轴线方向设置有连接孔；在所述杆状的连接端穿过所述连接孔后与所述翻转轴以轴线相互垂直的方式固定连接；所述翻转轴与所述翻转座铰接；所述翻转座上用于分别铰接连接所述翻转轴的孔为条形槽孔。

4.根据权利要求1所述的轮胎拆装辅助装置，其特征在于，所述本体为第二螺杆轴；所述执行机构包括：设置在所述第二螺杆轴上的反向双螺纹、导向杆、第一滑块、第二滑块、牵引销和连板；所述牵引销的其中一端作为所述执行机构的动作连接端；

所述导向杆贯穿所述夹爪座的座身后，两端分别与所述夹爪座的外端面固定连接；所述第一滑块、第二滑块分别套接在所述导向杆上，具有沿所述导向杆长度方向自由滑动的运动自由度；所述第一滑块和第二滑块分别与所述第二螺杆轴螺纹连接；所述第一滑块和第二滑块的螺纹方向相反；所述第一滑块和第二滑块上均分别以铰接的方式连接有多块连板；所述连板的另一端与所述牵引销的一端铰接；铰接销的设置数量与所述夹爪的设置数量相同；每一个所述铰接销的另一端均与一个所述夹爪固定连接；所述第二螺杆轴的一端固定连接有第二转轮；所述第二螺杆轴贯穿所述夹爪座，并在贯穿所述夹爪座的两个部位均分别以轴孔配合的方式与所述夹爪座活动连接。

5.根据权利要求4所述的轮胎拆装辅助装置，其特征在于，所述夹爪设置有延长杆；所述延长杆的两端均分别以销轴连接的方式连接在所述夹爪上，和/或所述夹爪与所述牵引销之间；所述延长杆用于延伸所述轮胎抓取机构所能抓取的轮胎半径，和/或与被抓取的轮胎的胎宽相适配。

6.根据权利要求1所述的轮胎拆装辅助装置，其特征在于，所述夹爪的设置数量为多组，每组所述夹爪的夹爪数量不少于3个；任意一组所述夹爪的外形尺寸均与一种轮胎型号的外形尺寸相适配。

7.根据权利要求1所述的轮胎拆装辅助装置，其特征在于，所述升降驱动装置为液压和/或气压驱动装置。