[实用新型]一种轮胎拆装辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种轮胎拆装辅助装置，以期能够降低轮胎拆卸时的作业难度。其结构包括：移动平台、轮胎抓取机构、俯仰调节机构和升降调节机构。移动平台设置有滚轮和龙门架，龙门架上设置有导轨，导轨上连接有滑架，滑架与升降调节机构固定连接，并与轮胎抓取机构铰接。轮胎抓取机构包括：夹爪座、夹爪及驱动夹爪径向夹紧或松懈的抓取驱动装置；其中，夹爪座铰接在滑架上，并在下端与俯仰调节机构的执行端铰接。俯仰调节机构固定设置在滑架上，执行端与轮胎抓取机构铰接，用于调节轮胎抓取机构的俯仰角度。升降调节机构包括：底座和升降驱动装置，底座与移动平台紧固连接。本实用新型能够降低轮胎拆卸时的人力消耗，提高维修作业效率。

技术领域

本实用新型涉及轮胎拆装技术领域，尤其是涉及一种轮胎拆装辅助装置。

背景技术

拆卸车轮是车辆维修作业中业务频率较高的项目之一，如何提升操作人员的维修效率，以及节省轮胎拆装中所占用的人力是技术人员常年探索的技术问题。现有技术中在操作轮胎拆卸时，通常需要利用千斤顶将待维修侧轮胎轻微抬升，依次拆卸用于紧固轮胎的螺母，而后以向上轻抬并向外牵拉的方式将轮胎从车辆上取下。其中，向上轻抬并向外牵拉的操作对于轮胎外形较小的小型汽车操作时单人操作尚可，对于使用中型甚至大型轮胎的运输、工程车辆来说就有些力不从心，即使多人辅助操作，在实际作业过程中亦难免会发生危险。因此，在针对中型甚至大型轮胎的拆卸作业，通常需要采用多种辅助工装，并耗费较多的人力才能将其取下，维修后更换新的轮胎时的相关作业亦是如此。

因此，提供一种轮胎拆装辅助装置，以期降低轮胎的拆卸难度，减少轮胎维修作业时消耗的人力成本，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轮胎拆装辅助装置，以期能够降低轮胎拆卸时的作业难度，降低轮胎拆卸时的人力消耗，提高维修作业效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种轮胎拆装辅助装置，包括：移动平台、轮胎抓取机构、俯仰调节机构和升降调节机构。

所述移动平台的下端设置有滚轮，所述平台一端的上端面设置有龙门架；所述龙门架的两根立柱上均分别固定设置有导轨；所述导轨上固定连接有沿所述导轨长度方向自由滑动的滑架；所述滑架的下端与所述升降调节机构的自由端固定连接。

所述升降调节机构包括：底座和升降驱动装置；所述底座固定设置在所述升降驱动装置上；所述底座与所述移动平台的上端面紧固连接；所述升降驱动装置用于驱动其自由端上升及下落。

所述轮胎抓取机构的左右两端分别与所述滑架铰接，并具有相对所述龙门架所在平面俯仰转动的运动自由度；所述俯仰调节机构固定设置在所述滑架上；所述俯仰调节机构的执行端与所述轮胎抓取机构铰接，用于调节所述轮胎抓取机构相对于所述龙门架所在平面的俯仰角度。

所述轮胎抓取机构包括：夹爪座、夹爪及驱动所述夹爪径向夹紧或松懈的抓取驱动装置；所述夹爪座沿圆周方向设置有不少于3个等间距布置的导向槽孔；所述抓取驱动装置包括本体及相对于所述本体执行往复动作的执行机构；在每一个所述导向槽孔处均分别设置有一个所述夹爪；所述夹爪的末端穿过所述导向槽孔后，与所述执行机构的动作连接端紧固连接；所述本体与所述夹爪座紧固连接。

优选地，所述滑架包括：两根中空的滑臂和连接在所述滑臂中间的横杆；所述俯仰调节机构固定设置在所述横杆上；所述横杆的下端面与所述升降调节机构的自由端固定连接。

优选地，所述俯仰调节机构包括：固定设置在所述橫杆上的螺孔耳座、第一螺杆轴、翻转轴和固定设置在所述夹爪座上的翻转座；所述第一螺杆轴的一端固定连接有第一转轮；所述第一螺杆轴轴身的螺纹与所述螺孔耳座上的螺纹孔相适配；所述第一螺杆轴的另一端设置有外形为杆状的连接端；所述翻转轴的中间部位垂直于轴线方向设置有连接孔；在所述杆状的连接端穿过所述连接孔后与所述翻转轴以轴线相互垂直的方式固定连接；所述翻转轴与所述翻转座铰接；所述翻转座上用于分别铰接连接所述翻转轴的孔为条形槽孔。