[实用新型]取茶系统

权利要求书

1.取茶系统，包括一面板(2)，其特征在于，所述面板(2)外圈圆周阵列有一圈工位，面板(2)外圈留有一个用于取出的工位，其余工位固定有装有茶盒(3)的茶盒筒(8)，每个茶盒筒(8)下部对应设有连通的抽取部(81)，所述抽取部(81)设于所述面板(2)下部，所述面板(2)下部固定有用于将抽取部(81)内茶盒取出的抽取组件。

2.根据权利要求1所述的取茶系统，其特征在于，所述抽取部(81)包括使茶盒被取出的水平豁口。

3.根据权利要求1所述的取茶系统，其特征在于，所述抽取组件包括一水平的主气缸(4)，所述主气缸上部与一主气缸座(41)连接固定。

4.根据权利要求3所述的取茶系统，其特征在于，所述主气缸座(41)上端连接一转轴，所述转轴上端连接一转动电机(1)，所述转动电机(1)固定在面板(2)上部。

5.根据权利要求4所述的取茶系统，其特征在于，所述转动电机(1)外部罩有外罩(11)。

6.根据权利要求3所述的取茶系统，其特征在于，所述主气缸(4)内主气缸杆(42)的自由端固定一竖直气缸(5)，所述竖直气缸(5)与所述主气缸座(41)通过一拖链(6)连接。

7.根据权利要求6所述的取茶系统，其特征在于，所述竖直气缸(5)下部的竖直气缸杆的自由端固定一机械手机座(7)。

8.根据权利要求7所述的取茶系统，其特征在于，所述机械手机座(7)内包括两个对称并分别通过摆动气缸控制的机械手(71)。