[实用新型]取茶系统

说明书

本实用新型提出了一种取茶系统，包括一面板，所述面板外圈圆周阵列有一圈工位，面板外圈留有一个用于取出的工位，其余工位固定有装有茶盒的茶盒筒，每个茶盒筒下部对应设有连通的抽取部，所述抽取部设于所述面板下部，所述面板下部固定有用于将抽取部内茶盒取出的抽取组件。本实用新型提供一种可以按需提取茶叶胶囊茶盒的整体设备，提高茶饮料制备的效率，减少人工的参与程度。

技术领域

本发明涉及茶饮料制备装置，尤其涉及一种取茶系统。

背景技术

茶饮料制备一般需要人的参与，在现如今人工成本逐渐提高的今天，这是非常不划算的，如何利用机器来代替人工做一些工序是我们需要研究的方向。而茶饮料制备中针对茶胶囊的拿取传递是一个需要人工参与的步骤，我们需要研究一种非人工参与下的拿取系统。

发明内容

本发明提出一种取茶系统，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

取茶系统，包括一面板，所述面板外圈圆周阵列有一圈工位，面板外圈留有一个用于取出的工位，其余工位固定有装有茶盒的茶盒筒，每个茶盒筒下部对应设有连通的抽取部，所述抽取部设于所述面板下部，所述面板下部固定有用于将抽取部内茶盒取出的抽取组件。

作为本发明的优选方案，所述抽取部包括使茶盒被取出的水平豁口。

作为本发明的优选方案，所述抽取组件包括一水平的主气缸，所述主气缸上部与一主气缸座连接固定。

作为本发明的优选方案，所述主气缸座上端连接一转轴，所述转轴上端连接一转动电机，所述转动电机固定在面板上部。

作为本发明的优选方案，所述转动电机外部罩有外罩。

作为本发明的优选方案，所述主气缸内主气缸杆的自由端固定一竖直气缸，所述竖直气缸与所述主气缸座通过一拖链连接。

作为本发明的优选方案，所述竖直气缸下部的竖直气缸杆的自由端固定一机械手机座。

作为本发明的优选方案，所述机械手机座内包括两个对称并分别通过摆动气缸控制的机械手。

有益效果

本发明提出了一种取茶系统，包括一面板，所述面板外圈圆周阵列有一圈工位，面板外圈留有一个用于取出的工位，其余工位固定有装有茶盒的茶盒筒，每个茶盒筒下部对应设有连通的抽取部，所述抽取部设于所述面板下部，所述面板下部固定有用于将抽取部内茶盒取出的抽取组件。本发明提供一种可以按需提取茶叶胶囊茶盒的整体设备，提高茶饮料制备的效率，减少人工的参与程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体示意图；

图2为仰视轴侧结构示意图。

转动电机1，外罩11，面板2，茶盒3，主气缸4，主气缸座41，主气缸杆42，竖直气缸5，拖链6，机械手机座7，机械手71，茶盒筒8，抽取部81。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。