[实用新型]动感飞行乘骑装置

权利要求书

1.一种动感飞行乘骑装置，其特征在于，包括：

安装部件；

座舱(5)，所述座舱(5)中设有用于检测所述座舱(5)当前姿态的姿态检测部件(8)；

至少两条悬索(4)，被配置为将所述座舱(5)悬挂在所述安装部件下方，并通过各条悬索(4)的独立收放改变所述座舱(5)位置和姿态中的至少一种；和

收放调节部件(7)，被配置为在所述姿态检测部件(8)反馈的所述座舱(5)当前姿态信息超出第一预设安全值的情况下，减小所述悬索(4)的收放速度和收放加速度中的至少一种进行安全保护，所述第一预设安全值小于所述座舱(5)姿态的极限安全值。

2.根据权利要求1所述的动感飞行乘骑装置，其特征在于，还包括至少两个第一驱动部件(3)，设在所述安装部件上，且与所述各条悬索(4)对应设置，所述第一驱动部件(3)被配置为驱动所连接的悬索(4)独立收放。

3.根据权利要求2所述的动感飞行乘骑装置，其特征在于，所述收放调节部件(7)包括电子驱动器，与所述第一驱动部件(3)连接，被配置为通过调节输入所述第一驱动部件(3)的电信号调节所述悬索(4)收放。

4.根据权利要求2或3所述的动感飞行乘骑装置，其特征在于，所述收放调节部件(7)包括制动部件，被配置为在所述姿态检测部件(8)反馈的所述座舱(5)当前姿态信息超出第二预设安全值的情况下，对所述第一驱动部件(3)进行制动；其中，所述第二预设安全值大于所述第一预设安全值，且小于所述极限安全值。

5.根据权利要求2所述的动感飞行乘骑装置，其特征在于，所述收放调节部件(7)包括：

电子驱动器，被配置为在所述座舱(5)当前姿态信息超出第一预设安全值的情况下，通过调节输入所述第一驱动部件(3)的电信号调节所述悬索(4)收放；

制动部件，被配置为在所述座舱(5)当前姿态信息超出第二预设安全值的情况下，对所述第一驱动部件(3)进行制动，所述第二预设安全值大于所述第一预设安全值，且小于所述极限安全值；和

比较选择器，其输出端与所述电子驱动器和制动部件连接，被配置为将所述座舱(5)的当前姿态信息与所述第一预设安全值、第二预设安全值和极限安全值进行比较，以选择电子驱动器单独保护、制动部件单独保护或电子驱动器与制动部件共同保护。

6.根据权利要求5所述的动感飞行乘骑装置，其特征在于，

在所述座舱(5)的当前姿态信息超出第一预设安全值且小于第二预设安全值的情况下，所述电子驱动器单独保护；

在所述座舱(5)的当前姿态信息超出第二预设安全值且小于极限安全值的情况下，所述制动部件单独保护，或者所述电子驱动器与制动部件共同保护；和

在所述座舱(5)的当前姿态信息超出所述极限安全值的情况下，所述电子驱动器与制动部件共同保护。

7.根据权利要求1所述的动感飞行乘骑装置，其特征在于，所述悬索(4)设有三条，三条悬索(4)各自的下端与所述座舱(5)的连接点不共线，所述座舱(5)位置和姿态包括：上升、下降、倾斜和侧移。

8.根据权利要求1所述的动感飞行乘骑装置，其特征在于，至少部分所述悬索(4)的上端相对于下端向外倾斜。

9.根据权利要求1所述的动感飞行乘骑装置，其特征在于，还包括至少两个与各条悬索(4)对应设置的第一驱动部件(3)，被配置为驱动所连接的悬索(4)独立收放，所述安装部件包括：

导轨(1)；

行走部件(2)，可移动地设在所述导轨(1)上；和

第二驱动部件(6)，被配置为驱动所述行走部件(2)沿所述导轨(1)的长度方向移动；

其中，所述第一驱动部件(3)设在所述行走部件(2)上。