[实用新型]一种气动人工肌肉石化吊装装置及吊装设备有效

专利信息
申请号: 201920305849.8 申请日: 2019-03-12
公开(公告)号: CN209797226U 公开(公告)日: 2019-12-17
发明(设计)人: 周诚;骆汉宾;丁烈云;王玉;蒋伟光;陈睿;袁硕;路江 申请(专利权)人: 华中科技大学;华中科技大学鄂州工业技术研究院
主分类号: B66C1/02 分类号: B66C1/02;B66C1/44;B66C13/16
代理公司: 42201 华中科技大学专利中心 代理人: 尚威;李智
地址: 430074 湖北*** 国省代码: 湖北;42
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 气动肌肉 吊装装置 起重器械 气动人工肌肉 本实用新型 吊装设备 对称分布 负载物体 连接接口 内部压力 气体流量 人工搬运 石化工程 弯曲方向 中空主体 主体两侧 夹取 卷绕 石化 环抱 替代 配合
【说明书】:

实用新型公开了一种气动人工肌肉石化吊装装置及吊装设备,属于石化工程领域。该吊装装置由于气动肌肉单体由偶数条气动肌肉组两两对称分布于中空主体两侧构成,当中空主体两侧的气动肌肉组的气体流量和频率出现差异时,两侧气动肌肉组内的压力也会出现差异,导致气动肌肉单体整体向内部压力较小的一侧弯曲;在此基础上,多条气动肌肉单体能够通过弯曲方向的配合,实现负载物体的环抱、夹取或卷绕,替代人工搬运。而且该吊装装置设有起重器械连接接口,可以直接将该吊装装置装设在起重器械上,使用方便。

技术领域

本实用新型属于石化工程领域,更具体地,涉及一种气动人工肌肉石化吊装装置及吊装设备。

背景技术

石化工程涉及到大量的大型设备吊装工作,并且目前的起重机吊钩控制仍然为欠驱动设备,需要起重机司索工辅助吊装,单一的吊钩无法在吊装过程中稳定控制负载的运动;对于大型设备的吊装往往需要两辆吊车配合工作,需要的工作空间大,涉及人员多,存在众多危险因素;起重机事故一直以来都是石化工程主要安全事故之一。

气动人工肌肉具有质量功率比大、构造简单、动作灵活,拥有优异的静态性能以及自身的柔性等特点,兼具安全性和柔顺性,气动人工肌肉在工程机械领域的应用逐渐广泛,但是目前并没有将气动人工肌肉用于大型设备的吊装的可行技术方案。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本实用新型提供了一种气动人工肌肉石化吊装装置及吊装设备,其目的在于,通过吊装装置的结构设计,将气动人工肌肉应用于吊装装置中,实现利用气动人工肌肉进行吊装,并相应提供了基于该吊装装置的吊装设备,能够替代部分人力工作,从而减少工人暴露在起重工作区的机会,由此降低作业风险,提升安全性。

为实现上述目的,按照本实用新型的一个方面,提供了一种气动人工肌肉石化吊装装置,包括:球形固定装置和若干条气动人工肌肉单体;

球形固定装置的至少一个半球上均匀分布若干个起重铰接接口,每个起重铰接接口一一对应铰接一个气动人工肌肉单体;球形固定装置的侧面设有起重器械连接接口;

气动肌肉单体包括固定部件和偶数条气动肌肉组;气动肌肉组由若干气动人工肌肉块并联构成;固定部件为中空柔性部件,包括中空主体和若干对称分布于中空主体两侧的实心支体;偶数条气动肌肉组两两对称分布于中空主体两侧,各气动人工肌肉块由中空主体及各实心支体配合固定及隔离;中空主体的中空部分用于布置各气动人工肌肉块的输气、出气主导管,输气、出气主导管左右对称分布对应气动人工肌肉块数量的输气、出气分支导管,分别与各气动人工肌肉块的输气、出气口一一对应连接;中空主体两侧对应分布有供各输气、出气分支导管穿过的孔洞。

进一步地,球形固定装置的上半球和下半球各均匀分布四个起重铰接接口,每个起重铰接接口一一对应铰接一个气动人工肌肉单体;

气动肌肉单体包括固定部件和两条气动肌肉组;气动肌肉组由若干气动人工肌肉块并联构成;固定部件为中空柔性部件,包括中空主体和若干对称分布于中空主体两侧的实心支体;两条气动肌肉组对称分布于中空主体两侧,各气动人工肌肉块由中空主体及各实心支体配合固定及隔离;中空主体的中空部分用于布置各气动人工肌肉块的输气、出气主导管,主导管左右对称分布对应气动人工肌肉块数量的输气、出气分支导管,分别与各气动人工肌肉块的输气、出气口一一对应连接;中空主体两侧对应分布有供各输气、出气分支导管穿过的孔洞。

进一步地,球形固定装置的上半球和下半球各均匀分布四个起重铰接接口,每个起重铰接接口一一对应铰接一个气动人工肌肉单体;

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中科技大学;华中科技大学鄂州工业技术研究院,未经华中科技大学;华中科技大学鄂州工业技术研究院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920305849.8/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top