[实用新型]一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手

权利要求书

1.一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手，其组成包括:气缸，其特征是:所述的气缸自上而下依次连接有笔形气缸、笔形气缸推杆、推杆连接板、锂电池推杆、承载板和磁铁吸附结构，在气缸和承载板之间连接有弹簧和磁流变液阻尼器，承载板上表面两端之上分别安装有加速度接收传感器和加速度反馈传感器，所述的加速度接收传感器与所述的加速度反馈传感器均连接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手，其特征是: 所述的承载板上方通过支架安装一排笔形气缸，笔形气缸推杆与推杆连接板相连，推杆连接板下方连接有锂电池推杆，所述的锂电池推杆穿过磁铁吸附结构上的孔，将18650型锂电池推出磁铁的磁力范围，使18650型锂电池和磁铁机械手分离。

3.根据权利要求2所述的一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手，其特征是:所述的弹簧位于气缸的四角处连接在气缸和承载板之间，磁流变液阻尼器位于气缸的边部中间设置。

4.根据权利要求1所述的一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手，其特征是:所述的弹簧为四个，所述的磁流变液阻尼器为两个，所述的磁流变液阻尼器位于两个所述的弹簧之间。

5.根据权利要求1所述的一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手，其特征是:所述的加速度接收传感器和加速度反馈传感器对称设置在承载板的两侧边部。