[实用新型]一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手

说明书

一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手。本产品其组成包括:气缸，所述的气缸自上而下依次连接有笔形气缸、笔形气缸推杆、推杆连接板、锂电池推杆、承载板和磁铁吸附结构，在气缸和承载板之间连接有弹簧和磁流变液阻尼器，承载板上表面两端之上分别安装有加速度接收传感器和加速度反馈传感器，所述的加速度接收传感器与所述的加速度反馈传感器均连接控制器。本实用新型用于18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手。

技术领域：

本实用新型涉及一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手。

背景技术：

18650型锂电池分选机是将储电量不同的18650型锂电池按不同的级别分选开，并将同一电量储存级别的锂电池放入收纳盒里。

18650型锂电池分选机的机械手采用的是磁铁吸附技术，机械手吸附锂电池后，在运输过程中突然的启动或者停止会产生振动，被磁铁吸附的锂电池会因为该抖动而掉落。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种能够防止锂电池在运输过程中由于抖动而脱离磁铁机械手的一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手，其组成包括:气缸，所述的气缸自上而下依次连接有笔形气缸、笔形气缸推杆、推杆连接板、锂电池推杆、承载板和磁铁吸附结构，在气缸和承载板之间连接有弹簧和磁流变液阻尼器，承载板上表面两端之上分别安装有加速度接收传感器和加速度反馈传感器，所述的加速度接收传感器与所述的加速度反馈传感器均连接控制器。

所述的一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手，所述的承载板上方通过支架安装一排笔形气缸，笔形气缸推杆与推杆连接板相连，推杆连接板下方连接有锂电池推杆，所述的锂电池推杆穿过磁铁吸附结构上的孔，将18650型锂电池推出磁铁的磁力范围，使18650型锂电池和磁铁机械手分离。

所述的一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手，所述的弹簧位于气缸的四角处连接在气缸和承载板之间，磁流变液阻尼器位于气缸的边部中间设置。

所述的一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手，所述的弹簧为四个，所述的磁流变液阻尼器为两个，所述的磁流变液阻尼器位于两个所述的弹簧之间。

所述的一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手，所述的加速度接收传感器和加速度反馈传感器对称设置在承载板的两侧边部。

有益效果：

1.本实用新型能够利用磁流变液阻尼器阻尼可变的特性，对磁铁机械手不同工况下的振动情况进行半主动减震，达到最佳的减振效果，增加磁铁机械手抓持的稳定性。

2.本实用新型在磁铁机械手两侧安装磁流变液阻尼器以及配套的弹簧，对磁铁机械手不同工况下的振动情况进行半主动减震，能够达到最佳的减振效果，增加磁铁机械手抓持的稳定性，有效地避免了锂电池的掉落。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是附图1的主视图。

附图3是附图1的右视图。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1: