[实用新型]幼苗移栽机

权利要求书

1.幼苗移栽机，其特征在于：它包括行走机构、幼苗承载盒、幼苗传送管、幼苗传送管提升机构和下苗器，所述幼苗承载盒为上端开口的U形盒体，所述幼苗承载盒固定在所述行走机构的顶端，在所述幼苗承载盒内设置多个幼苗推板，所述幼苗推板底部设置有方形滑块，所述方形滑块可滑动在所述幼苗承载盒底部设置的凹槽内；

所述幼苗传送管为中空管状，所述幼苗传送管设置有多个，且分别并排竖直固定在一个移动板上；在每个所述幼苗传送管底部设置一个逐渐缩小的开口；

所述幼苗传送管提升机构包括连架杆Ⅰ和提升气缸，所述连架杆Ⅰ前后并排平行设置有四根，每根所述连架杆Ⅰ的左右两端分别与所述移动板和设置在所述幼苗承载盒底部的固定板铰接连接；所述移动板的右侧下端与所述提升气缸的活塞杆底部铰接连接；所述提升气缸的顶端与所述固定板左侧上端铰接连接；

所述下苗器包括插植器、升降板、复位弹簧Ⅰ、引导板、偏心轮、连杆和偏心轮驱动电机，所述升降板通过前后并排平行设置的四根连架杆Ⅱ与所述移动板铰接连接，所述插植器呈T型设置，包括水平的连接筒和与所述连接筒垂直固定连接的插杆，所述连接筒与所述升降板下方水平方向的圆杆铰接连接，所述插杆下端穿过所述引导板设置的引导孔与所述幼苗传送管一一对应；所述引导板的前后两端与所述移动板的左侧底端延伸的耳板Ⅰ铰接连接；所述复位弹簧Ⅰ套置在所述插杆上，所述复位弹簧Ⅰ的两端分别顶在所述连接筒和引导板上；所述偏心轮驱动电机设置有两个，分别对称设置在所述升降板上端的前后两侧，所述偏心轮与所述偏心轮驱动电机的输出轴固定连接，所述连杆两端分别与所述偏心轮和固定板铰接连接；

所述行走机构包括前后并排设置的四个滚轮和设置在所述滚轮上方的可调伸缩杆；所述可调伸缩杆包括与所述幼苗承载盒底端固定连接的支撑杆和滑动在所述支撑杆底端的滑杆，在所述滑杆的上端等间距设置多个限位孔Ⅰ，在每个所述支撑杆的底端可拆卸设置一个与所述限位孔Ⅰ配合的定位销；在后端两根所述支撑杆之间设置一个盒体，在所述盒体内设置有电池和控制器，所述控制器分别与所述提升气缸和偏心轮驱动电机控制连接，所述控制器设置有提升气缸控制按钮和偏心轮驱动电机控制按钮。

2.如权利要求1所述的幼苗移栽机，其特征在于：每根所述幼苗传送管的顶端设置有喇叭口；在每根所述幼苗传送管的左侧上下贯穿设置宽为1-2cm的条形开口。

3.如权利要求1所述的幼苗移栽机，其特征在于：所述滚轮的左右两端设置有向外倾斜的、环形的延伸端，所述延伸端与农田垄侧贴合。

4.如权利要求1所述的幼苗移栽机，其特征在于：在所述插杆底部设置有防止幼苗前后偏移的牛角头。

5.如权利要求1所述的幼苗移栽机，其特征在于：所述幼苗承载盒的底部设置有网孔。

6.如权利要求1所述的幼苗移栽机，其特征在于：它还包括刮平机构，所述刮平机构包括杆件Ⅰ、杆件Ⅱ、转动板、浮动板、定位板、复位弹簧Ⅱ和复位弹簧Ⅲ，所述杆件Ⅰ、杆件Ⅱ设置有多根且分别与所述插杆一一对应；所述杆件Ⅰ向右上方倾斜设置，所述杆件Ⅰ的上端穿过所述转动板设置的通孔Ⅰ后顶在所述插杆上；在所述杆件Ⅰ的上端设置一个触碰端，对应的在所述插杆的左侧下端设置有杆件Ⅰ推动块；所述杆件Ⅰ的下端可滑动在所述浮动板设置的通孔Ⅱ上，所述浮动板的下端与所述杆件Ⅱ的上端铰接连接；所述杆件Ⅱ的下端穿过所述定位板的通孔Ⅲ且固定连接一个倾斜设置的刮板；所述复位弹簧Ⅱ套置所述杆件Ⅰ上，所述复位弹簧Ⅱ的上下两端分别顶在所述触碰端和转动板上；所述复位弹簧Ⅲ套置在所述杆件Ⅱ上，所述复位弹簧Ⅲ的上下两端分别顶在所述浮动板和定位板上；所述转动板的前后两端分别与所述移动板下端延伸的耳板Ⅱ铰接连接；所述定位板的两端固定在所述移动板下端延伸的耳板Ⅲ上。

7.如权利要求6所述的幼苗移栽机，其特征在于：在所述杆件Ⅰ的触碰端上设置有贴合所述插杆的倾斜槽。