[实用新型]幼苗移栽机

说明书

本实用新型公开了幼苗移栽机，它包括行走机构、幼苗承载盒、幼苗传送管、幼苗传送管提升机构、下苗器和刮平机构，幼苗承载盒为上端开口的U形盒体，幼苗承载盒固定在所述行走机构的顶端，在所述幼苗承载盒内设置多个幼苗推板，所述幼苗推板底部设置有方形滑块，所述方形滑块可滑动在所述幼苗承载盒底部设置的凹槽内，幼苗传送管为中空管状，幼苗传送管提升机构包括连架杆Ⅰ和提升气缸，下苗器包括插植器、升降板、复位弹簧Ⅰ、引导板、偏心轮、连杆和偏心轮驱动电机，刮平机构包括杆件Ⅰ、杆件Ⅱ、转动板、浮动板、定位板、复位弹簧Ⅱ和复位弹簧Ⅲ，本实用新型具有自动移栽，可携带大量幼苗，可提高移栽成活率，无需弯腰深蹲操作的特点。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备，尤其是幼苗移栽机。

背景技术

由于移栽的幼苗具有节约种子，成苗率高，节约养护成本和资源，促进根系发育等优点，农田中的很多经济作物都采用移栽方式种植。例如大葱，移栽后的大葱可以刺激根系的发育，促进生长。大葱在移栽时需要先对农田进行灌溉，灌溉完成后，不断弯腰将幼苗移栽到农田里，长时间劳作会严重损伤人的腰椎，并且移栽速度很慢，影响移栽速率。移栽时，用一根竖直杆推动幼苗扎进泥土中，移栽后拔出竖杆，这样就会出现一个倾斜的圆柱坑，使幼苗根部透气，影响幼苗的生长和移栽成活率。另外人工移栽时一次不能同时携带大量的幼苗，需要不断的往返农田取苗，非常浪费时间，对农田的踩踏比较严重。因此设计一款自动移栽，可携带大量幼苗，可提高移栽成活率，无需弯腰深蹲操作的幼苗移栽机具有广阔的市场前景。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了自动移栽，可携带大量幼苗，可提高移栽成活率，无需弯腰深蹲操作的幼苗移栽机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

幼苗移栽机，它包括行走机构、幼苗承载盒、幼苗传送管、幼苗传送管提升机构、下苗器和刮平机构，所述幼苗承载盒为上端开口的U形盒体，所述幼苗承载盒固定在所述行走机构的顶端，在所述幼苗承载盒内设置多个幼苗推板，所述幼苗推板底部设置有方形滑块，所述方形滑块可滑动在所述幼苗承载盒底部设置的凹槽内；

所述幼苗传送管为中空管状，所述幼苗传送管设置有多个，且分别并排竖直固定在一个移动板上；在每个所述幼苗传送管底部设置一个逐渐缩小的开口；

所述幼苗传送管提升机构包括连架杆Ⅰ和提升气缸，所述连架杆Ⅰ前后并排平行设置有四根，每根所述连架杆Ⅰ的左右两端分别与所述移动板和设置在所述幼苗承载盒底部的固定板铰接连接；所述移动板的右侧下端与所述提升气缸的活塞杆底部铰接连接；所述提升气缸的顶端与所述固定板左侧上端铰接连接；

所述下苗器包括插植器、升降板、复位弹簧Ⅰ、引导板、偏心轮、连杆和偏心轮驱动电机，所述升降板通过前后并排平行设置的四根连架杆Ⅱ与所述移动板铰接连接，所述插植器呈T型设置，包括水平的连接筒和与所述连接筒垂直固定连接的插杆，所述连接筒与所述升降板下方水平方向的圆杆铰接连接，所述插杆下端穿过所述引导板设置的引导孔与所述幼苗传送管一一对应；所述引导板的前后两端与所述移动板的左侧底端延伸的耳板Ⅰ铰接连接；所述复位弹簧Ⅰ套置在所述插杆上，所述复位弹簧Ⅰ的两端分别顶在所述连接筒和引导板上；所述偏心轮驱动电机设置有两个，分别对称设置在所述升降板上端的前后两侧，所述偏心轮与所述偏心轮驱动电机的输出轴固定连接，所述连杆两端分别与所述偏心轮和固定板铰接连接；