[实用新型]芯片升降送料装置

权利要求书

1.芯片升降送料装置，包括

送料座；

送料气缸，所述送料气缸安装在送料座上；

吸嘴座，所述吸嘴座滑动安装在送料座上，且与送料气缸连接；及

真空吸嘴，所述真空吸嘴用于吸附芯片；

其特征在于，还包括

缓冲装置，所述缓冲装置包括

导向座，所述导向座固定在送料座上；

送料管，所述送料管滑动插在导向座中，所述送料管的一端安装在吸嘴座上，所述送料管的另一端装有真空吸嘴；及

缓冲弹簧，所述缓冲弹簧插在送料管上，所述缓冲弹簧的一端压在导向座上，所述缓冲弹簧的另一端压在吸嘴座上。

2.根据权利要求1所述的芯片升降送料装置，其特征在于，还包括升降装置，所述升降装置包括

固定座，所述送料座滑动安装在固定座上；

升降电机，所述升降电机安装在固定座上；

滚珠丝杆，所述滚珠丝杆安装在固定座上，且滚珠丝杆与升降电机连接；及

丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在滚珠丝杆上，所述丝杆螺母还与送料座连接。

3.根据权利要求2所述的芯片升降送料装置，其特征在于，所述吸嘴座通过直线导轨副安装在送料座上；所述送料座通过直线导轨副安装在固定座上。

4.根据权利要求1或2所述的芯片升降送料装置，其特征在于，还包括转动装置，所述转动装置包括

转动电机，所述转动电机安装在送料座上；

主动带轮，所述主动带轮安装在转动电机上；

从动带轮；

同步带，所述同步带安装在主动带轮和从动带轮上；及

转动管，所述转动管转动安装在导向座上，所述转动管上装有从动带轮，所述送料管滑动安装在转动管上，所述转动管的内圆面上设有限位柱，所述送料管的外圆面上设有限位槽，所述限位柱与限位槽相匹配，所述限位柱和限位槽用于送料管跟随转动管转动；

所述送料管的一端转动安装在吸嘴座上，所述缓冲弹簧位于吸嘴座与转动管之间。

5.根据权利要求4所述的芯片升降送料装置，其特征在于，所述送料管为空心花键轴；

还包括花键螺母，所述花键螺母滑动安装在送料管上，所述花键螺母固定在转动管内；及

转动轴承，所述转动轴承的外圈安装在导向座上，所述转动轴承的内圈安装在转动管上。

6.根据权利要求4所述的芯片升降送料装置，其特征在于，还包括连接螺套，所述连接螺套安装在送料管的另一端，且位于吸嘴座的上方，连接螺套上装有旋转接头；及

连接轴承，所述连接轴承的外圈固定在吸嘴座上，所述送料管的一端安装在连接轴承的内圈上。

7.根据权利要求1所述的芯片升降送料装置，其特征在于，所述送料座、送料气缸、吸嘴座、真空吸嘴和缓冲装置均不少于一个，且一一对应，所述真空吸嘴的轴线均相互平行。

8.根据权利要求1所述的芯片升降送料装置，其特征在于，还包括检测相机，所述检测相机安装在送料座上；及

检测光源，所述检测光源固定在送料座上，且位于检测相机的下方。