[实用新型]芯片升降送料装置

说明书

本实用新型涉及一种芯片送料装置，尤其是芯片升降送料装置，包括送料座；送料气缸安装在送料座上；吸嘴座滑动安装在送料座上，且与送料气缸连接；及真空吸嘴，真空吸嘴用于吸附芯片；还包括缓冲装置，缓冲装置包括导向座，导向座固定在送料座上；送料管滑动插在导向座中，送料管的一端安装在吸嘴座上，送料管的另一端装有真空吸嘴；及缓冲弹簧，缓冲弹簧插在送料管上，所述缓冲弹簧的一端压在导向座上，所述缓冲弹簧的另一端压在吸嘴座上。本实用新型提供的芯片升降送料装置结构简单可靠、使用方便、定位精度高、送料速度快、冲击力小、不会损伤芯片、工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种芯片送料装置，尤其是芯片升降送料装置。

背景技术

芯片自动烧录机用于大批量芯片的程序烧录，工作时从芯片盘上吸取芯片然后将芯片插入到烧录器上进行烧录，因此需要一个芯片移动装置和一个芯片升降送料装置。

现有的芯片升降送料装置为了提高生产效率，采用气缸进行芯片的升降，即通过气缸提升芯片和插入芯片，由于芯片烧录时需要严格控制芯片的位置，保证芯片的引脚正确的插入到烧录器上，因此芯片放置精度要求较高，而气缸振动较大，导致插入芯片时会抖动芯片，容易影响芯片的定位精度，造成芯片插偏，损坏芯片的引脚。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种振动小、定位精度高、送料速度快、不会损伤芯片的芯片升降送料装置，具体技术方案为：

芯片升降送料装置，包括送料座；送料气缸，所述送料气缸安装在送料座上；吸嘴座，所述吸嘴座滑动安装在送料座上，且与送料气缸连接；及真空吸嘴，所述真空吸嘴用于吸附芯片；还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括导向座，所述导向座固定在送料座上；送料管，所述送料管滑动插在导向座中，所述送料管的一端安装在吸嘴座上，所述送料管的另一端装有真空吸嘴；及缓冲弹簧，所述缓冲弹簧插在送料管上，所述缓冲弹簧的一端压在导向座上，所述缓冲弹簧的另一端压在吸嘴座上。

通过采用上述技术方案，随着吸嘴座的下降，缓冲弹簧的弹力也越来越大，当将芯片插入到烧录器上时缓冲弹簧的弹力达到最大，因此缓冲弹簧能够有效降低芯片接近烧录器时的插入速度和冲击力，并能减小振动，从而保证芯片的定位精确，使芯片能够顺利插入到烧录器上。

优选的，还包括升降装置，所述升降装置包括固定座，所述送料座滑动安装在固定座上；升降电机，所述升降电机安装在固定座上；滚珠丝杆，所述滚珠丝杆安装在固定座上，且滚珠丝杆与升降电机连接；及丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在滚珠丝杆上，所述丝杆螺母还与送料座连接。

通过采用上述技术方案，滚珠丝杆能够精确的控制芯片的拆入深度，工作时气缸先伸出，将芯片不完全插入到烧录器中或将芯片输送到接近烧录器的位置，然后通过滚珠丝杆带动芯片插入到烧录器中，控制芯片的插入深度。气缸插入芯片时不容易控制芯片的插入深度，容易造成冲击芯片，导致芯片或烧录器损坏，采用滚珠丝杆能够有效避免这种情况的发生。

滚珠丝杆方便调整真空吸嘴的高度，当更换不同的烧录器和芯片时无需调整送料气缸的位置或行程，只需要调整滚珠丝杆的移动距离即可，极大的提高了芯片升降送料装置的适用范围。

优选的，所述吸嘴座通过直线导轨副安装在送料座上；所述送料座通过直线导轨副安装在固定座上。

通过采用上述技术方案，直线导轨副传动平稳，能够有效减小振动。

优选的，还包括转动装置，所述转动装置包括转动电机，所述转动电机安装在送料座上；主动带轮，所述主动带轮安装在转动电机上；从动带轮；同步带，所述同步带安装在主动带轮和从动带轮上；