[实用新型]一种汽车玻璃上料结构

权利要求书

1.一种汽车玻璃上料结构，包括料架和上料机器人，其特征在于，包括拨杆检测结构，所述拨杆检测结构包括弹性件和触碰传感器，所述上料机器人包括带吸盘的夹具和拨杆，所述拨杆可轴向移动地设置于所述夹具上，所述拨杆外套设有连接块，所述弹性件连接在所述拨杆的下侧和所述连接块之间且对所述拨杆具有作用力，所述触碰传感器安装在所述连接块上且位于所述拨杆的上方，所述触碰传感器与控制所述上料机器人的控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的汽车玻璃上料结构，其特征在于，所述料架上设置有挡杆检测装置，所述挡杆检测装置用于检测所述料架的挡杆是否从其前方经过。

3.根据权利要求2所述的汽车玻璃上料结构，其特征在于，所述挡杆检测装置为激光传感器。

4.根据权利要求1所述的汽车玻璃上料结构，其特征在于，所述触碰传感器为微动开关。

5.根据权利要求1所述的汽车玻璃上料结构，其特征在于，所述夹具上安装有与所述拨杆平行的气缸，所述拨杆的后端连接在所述气缸的伸出杆上，所述连接块靠近所述拨杆的前端设置。

6.根据权利要求5所述的汽车玻璃上料结构，其特征在于，所述夹具上还安装有导向块，所述导向块设于所述气缸的侧边，所述导向块上设有穿设所述拨杆的通孔，所述连接块设于所述导向块前方。

7.根据权利要求1所述的汽车玻璃上料结构，其特征在于，所述拨杆的前端设有缺口，所述缺口处安装有支撑块，所述支撑块的顶面设置有与所述拨杆的轴向平行的矩形触碰块，所述触碰块位于所述触碰传感器的正下方。

8.根据权利要求7所述的汽车玻璃上料结构，其特征在于，所述支撑块的底面及其相邻的一个侧面分别设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔的轴线与所述第二安装孔的轴线相交且相互垂直，所述连接块的底部设有第三安装孔，所述弹性件的一端钩接在所述第一安装孔、所述第二安装孔处，所述弹性件的另一端钩接在所述第三安装孔处。

9.根据权利要求1所述的汽车玻璃上料结构，其特征在于，所述连接块包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块上分别设有与所述拨杆相配合的半圆柱形缺口，所述第一连接块与所述第二连接块通过螺栓连接，所述触碰传感器安装在所述第一连接块上，所述弹性件连接在所述第二连接块上。

10.根据权利要求1所述的汽车玻璃上料结构，其特征在于，所述夹具上还安装有超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制系统连接。