[实用新型]一种汽车玻璃上料结构

说明书

本实用新型的汽车玻璃上料结构，包括料架和上料机器人，还包括拨杆检测结构，拨杆检测结构包括弹性件和触碰传感器，上料机器人包括带吸盘的夹具和拨杆，拨杆可轴向移动地设置于夹具上，拨杆外套设有连接块，弹性件连接在拨杆的下侧和连接块之间且对拨杆具有作用力，触碰传感器安装在连接块上且位于拨杆的上方，触碰传感器与控制上料机器人的控制系统连接，可检测料架的挡杆上的固定带是否打开，保护上料机器人和汽车玻璃。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造及加工技术领域，特别是涉及一种汽车玻璃上料结构。

背景技术

随着国内轿车工业的迅猛发展，对提高产能、车型的要求不断提高，对生产过程中的自动化适应能力越来越高。其中，汽车总装线上玻璃的安装涂胶产线，是通过机器人进行工作来实现自动化的。在玻璃的安装涂胶工作流程中，汽车玻璃是放置在矩形阵列设置了竖杆的料架上的，首先由物流人员驾驶叉车将装载了汽车玻璃的料架放置到汽车玻璃上料移动装置上，再由上料移动装置将料架运输到机器人前方，由机器人从料架上抓取汽车玻璃进行移动、涂布等工作。

放置汽车玻璃的料架通常包括两根横杆、四根竖杆和若干挡杆，料架两侧的结构相同，该结构为一根横杆的两端分别连接在两根相邻的竖杆上，挡杆通过翻转固定结构、以横杆为轴可转动地连接在横杆上。汽车玻璃放置在料架上时，汽车玻璃位于两根横杆之间，且由挡杆将相邻的两块汽车玻璃间隔开。在汽车玻璃上料时，由上料机器人的移动机构带动上料机器人的夹具移动到挡杆上方，夹具上的拨杆位于挡杆的上方且与挡杆成一定夹角，再通过移动机构移动夹具，拨杆挑动挡杆，打开挡杆的翻转固定机构，并且，在上料机器人的打开挡杆动作完成后，上料机器人的拨杆将移动到挡杆的下方，带动挡杆绕横杆转到另一侧，解除挡杆对汽车玻璃的固定，使夹具可抓取汽车玻璃。

放置汽车玻璃的料架为了防止在运输过程中料架的挡杆打开造成玻璃掉落的情况，厂家会用固定带将料架的挡杆捆绑以防止挡杆打开，当汽车玻璃上料时，需要物料人员将固定带打开，再由上料机器人将挡杆拨开。由于上料机器人是通过预设的运动轨迹进行抓取玻璃，上料机器人的动作模式固定，若固定带没有松开，上料机器人的动作不停，上料机器人的拨杆、夹具会受到阻挡和较大的阻力，造成上料机器人的损坏。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型的目的是提供一种汽车玻璃上料结构，可检测料架的挡杆上的固定带是否打开，保护上料机器人和汽车玻璃。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的汽车玻璃上料结构包括拨杆检测结构，所述拨杆检测结构包括弹性件和触碰传感器，所述上料机器人包括带吸盘的夹具和拨杆，所述拨杆可轴向移动地设置于所述夹具上，所述拨杆外套设有连接块，所述弹性件连接在所述拨杆的下侧和所述连接块之间且对所述拨杆具有作用力，所述触碰传感器安装在所述连接块上且位于所述拨杆的上方，所述触碰传感器与控制所述上料机器人的控制系统连接。

作为优选方案，所述料架上设置有挡杆检测装置，所述挡杆检测装置用于检测所述料架的挡杆是否从其前方经过。

作为优选方案，所述挡杆检测装置为激光传感器。

作为优选方案，所述触碰传感器为微动开关。

作为优选方案，所述夹具上安装有与所述拨杆平行的气缸，所述拨杆的后端连接在所述气缸的伸出杆上，所述连接块靠近所述拨杆的前端设置。

作为优选方案，所述夹具上还安装有导向块，所述导向块设于所述气缸的侧边，所述导向块上设有穿设所述拨杆的通孔，所述连接块设于所述导向块前方。

作为优选方案，所述拨杆的前端设有缺口，所述缺口处安装有支撑块，所述支撑块的顶面设置有与所述拨杆的轴向平行的矩形触碰块，所述触碰块位于所述触碰传感器的正下方。