[实用新型]冲压件机械手

权利要求书

1.冲压件机械手，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）底部的两侧均固定连接有移动结构（2），所述工作台（1）的底部设置有旋转结构（3），所述旋转结构（3）的顶部设置有第一调节结构（4），所述第一调节结构（4）的左侧设置有第二调节结构（5），所述第二调节结构（5）的底部设置有夹取结构（6），所述工作台（1）的右侧安装有控制结构（7）。

2.根据权利要求1所述的冲压件机械手，其特征在于：所述移动结构（2）包括支撑腿（21），所述支撑腿（21）的顶部与工作台（1）的底部固定连接，所述支撑腿（21）的底部固定连接有支架（22），所述支架（22）的底部活动连接有车轮（23）。

3.根据权利要求1所述的冲压件机械手，其特征在于：所述旋转结构（3）包括电机（31），所述电机（31）的顶部与工作台（1）的底部固定连接，所述电机（31）的输出轴固定连接有第一齿轮（32），所述第一齿轮（32）的左侧啮合有第二齿轮（33），所述第二齿轮（33）的内部固定连接有支撑柱（34），所述工作台（1）的内部开设有滑槽（35），所述滑槽（35）的内部滑动连接有滑板（36），所述支撑柱（34）的顶部延伸至滑槽（35）的内部与滑板（36）的内部固定连接。

4.根据权利要求1所述的冲压件机械手，其特征在于：所述第一调节结构（4）包括第一活动环（41），所述第一活动环（41）的底部与支撑柱（34）的顶部活动连接，所述第一活动环（41）的左侧活动连接有第一液压杆（42），所述支撑柱（34）的左侧通过活动轴活动连接有第二液压杆（43），所述第二液压杆（43）的顶部通过活动轴与第一液压杆（42）的表面活动连接。

5.根据权利要求1所述的冲压件机械手，其特征在于：所述第二调节结构（5）包括第二活动环（51），所述第二活动环（51）的右侧与第一液压杆（42）的左端活动连接，所述第二活动环（51）的底部活动连接有固定杆（52），所述固定杆（52）的右侧通过活动轴活动连接有第三液压杆（53），所述第三液压杆（53）的右端与第一液压杆（42）的表面活动连接。

6.根据权利要求1所述的冲压件机械手，其特征在于：所述夹取结构（6）包括第四液压杆（61），所述第四液压杆（61）的两端均活动连接有固定块（62），所述固定块（62）远离第四液压杆（61）的一侧固定连接有弯杆（63），所述弯杆（63）相对的一侧固定连接有夹板（64），所述弯杆（63）的顶部通过活动轴与固定杆（52）的底部活动连接。

7.根据权利要求1所述的冲压件机械手，其特征在于：所述控制结构（7）包括控制器（71），所述控制器（71）的输出端与电机（31）的输入端单向电性连接，所述控制器（71）的输出端与第一液压杆（42）的输入端单向电性连接，所述控制器（71）的输出端与第二液压杆（43）的输入端单向电性连接，所述控制器（71）的输出端与第三液压杆（53）的输入端单向电性连接，所述控制器（71）的输出端与第四液压杆（61）的输入端单向电性连接。