[实用新型]冲压件机械手

说明书

本实用新型公开了冲压件机械手，包括工作台，所述工作台底部的两侧均固定连接有移动结构，所述工作台的底部设置有旋转结构，所述旋转结构的顶部设置有第一调节结构，所述第一调节结构的左侧设置有第二调节结构，所述第二调节结构的底部设置有夹取结构，所述工作台的右侧安装有控制结构。本实用新型通过工作台、移动结构、旋转结构、第一调节结构、第二调节结构、夹取结构和控制结构的设置，使冲压件机械手具有可以对不同种类的冲压件进行抓取的优点，提升了冲压件机械手的工作效率，并增加了机械手的使用范围，同时解决了现有的冲压件机械手无法对不同种类的冲压件进行抓取的问题。

技术领域

本实用新型涉及冲压件生产设备技术领域，具体为冲压件机械手。

背景技术

冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，冲压和锻造同属塑性加工，合称锻压，冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。

在对冲压件进行生产的过程中，需要用到冲压件机械手，中国专利网公开了“一种锻件冲压件抓取机械手”，专利号为：CN208450440U，该专利通过“包括支撑台装置，所述支撑台装置的上端固定连接有机械手装置，所述支撑台装置的上端卡接有钣金件，所述钣金件设置有通孔……该锻件冲压件抓取机械手能够代替人工对钣金件进行下料工作，下料方便，提高了工作的安全性，减轻了工作人员的劳动强度”但是该装置只对铁质一类的冲压件进行抓取吸附，却无法对铜质的冲压件进行移动，缩小了冲压件机械手的使用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供冲压件机械手，具备可以对不同种类的冲压件进行抓取的优点，解决了现有的冲压件机械手无法对不同种类的冲压件进行抓取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：冲压件机械手，包括工作台，所述工作台底部的两侧均固定连接有移动结构，所述工作台的底部设置有旋转结构，所述旋转结构的顶部设置有第一调节结构，所述第一调节结构的左侧设置有第二调节结构，所述第二调节结构的底部设置有夹取结构，所述工作台的右侧安装有控制结构。

优选的，所述移动结构包括支撑腿，所述支撑腿的顶部与工作台的底部固定连接，所述支撑腿的底部固定连接有支架，所述支架的底部活动连接有车轮。

优选的，所述旋转结构包括电机，所述电机的顶部与工作台的底部固定连接，所述电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有支撑柱，所述工作台的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述支撑柱的顶部延伸至滑槽的内部与滑板的内部固定连接。

优选的，所述第一调节结构包括第一活动环，所述第一活动环的底部与支撑柱的顶部活动连接，所述第一活动环的左侧活动连接有第一液压杆，所述支撑柱的左侧通过活动轴活动连接有第二液压杆，所述第二液压杆的顶部通过活动轴与第一液压杆的表面活动连接。

优选的，所述第二调节结构包括第二活动环，所述第二活动环的右侧与第一液压杆的左端活动连接，所述第二活动环的底部活动连接有固定杆，所述固定杆的右侧通过活动轴活动连接有第三液压杆，所述第三液压杆的右端与第一液压杆的表面活动连接。

优选的，所述夹取结构包括第四液压杆，所述第四液压杆的两端均活动连接有固定块，所述固定块远离第四液压杆的一侧固定连接有弯杆，所述弯杆相对的一侧固定连接有夹板，所述弯杆的顶部通过活动轴与固定杆的底部活动连接。

优选的，所述控制结构包括控制器，所述控制器的输出端与电机的输入端单向电性连接，所述控制器的输出端与第一液压杆的输入端单向电性连接，所述控制器的输出端与第二液压杆的输入端单向电性连接，所述控制器的输出端与第三液压杆的输入端单向电性连接，所述控制器的输出端与第四液压杆的输入端单向电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：