[实用新型]一种组焊系统

权利要求书

1.一种组焊系统，其特征在于，包括控制系统、AGV配送系统(3)、组焊工装(6)、抓臂机械手(5)、焊接机械手(8)，其中：

所述控制系统和所述AGV配送系统(3)信号连接，用于将物料配送计划下发给所述AGV配送系统(3)；

所述AGV配送系统(3)包括AGV运输车，所述AGV运输车能够按预设路径将物料运输到上料台位(4)；

所述组焊工装(6)中设置有用于对至少两个所述物料进行夹紧定位以拼接构成对接焊缝的第一夹具；

所述抓臂机械手(5)用于将所述上料台位(4)上的所述物料抓取到所述组焊工装(6)内进行拼装，且用于将所述物料从所述组焊工装(6)内取出；

所述焊接机械手(8)上设置有激光扫描装置和焊接装置，所述激光扫描装置用于扫描所述组焊工装(6)内待焊接的所述物料之间的所述对接焊缝的间隙参数，所述焊接装置用于根据扫描结果匹配相应的焊接参数并对所述对接焊缝进行焊接。

2.根据权利要求1所述的组焊系统，其特征在于，所述控制系统包括中心控制器(1)和操作系统(2)，其中：

所述中心控制器(1)和所述操作系统(2)信号连接，用于将工艺数据和生产计划下发给所述操作系统(2)，所述中心控制器(1)和所述AGV配送系统(3)信号连接，用于将物料配送计划下发给所述AGV配送系统(3)；

所述AGV配送系统(3)、所述上料台位(4)、所述组焊工装(6)和所述抓臂机械手(5)，以及所述焊接机械手(8)中的所述激光扫描装置和所述焊接装置，分别与所述操作系统(2)信号连接，以通过所述操作系统(2)控制其动作启停。

3.根据权利要求2所述的组焊系统，其特征在于，所述操作系统(2)中包括用于监控产品质量信息、计划执行情况、物料配送情况、设备运行情况的显示装置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的组焊系统，其特征在于，所述AGV运输车上设置有与物料形状适配的行迹化工装(31)。

5.根据权利要求1至3任一项所述的组焊系统，其特征在于，所述上料台位(4)上设置有用于调整物料摆放角度的导向装置(41)。

6.根据权利要求1至3任一项所述的组焊系统，其特征在于，还包括用于调整所述第一夹具的夹持位置的伺服电机，所述伺服电机与所述激光扫描装置信号连接，所述伺服电机根据所述激光扫描装置扫描到的所述对接焊缝的间隙参数来调整所述第一夹具的夹持位置，以调整所述对接焊缝的间隙符合预设工艺值。

7.根据权利要求6所述的组焊系统，其特征在于，所述第一夹具包括用于对中间物料进行夹紧定位的一组中间夹具，以及用于对两端物料分别进行夹紧定位和位置调节的两组端部夹具，所述中间夹具和所述端部夹具分别与一套液压驱动系统连接，两组所述端部夹具连接的所述液压驱动系统分别连接所述伺服电机。

8.根据权利要求1至3任一项所述的组焊系统，其特征在于，所述组焊工装(6)安装在U型变位机上以对所述物料的摆放角度或位置进行变位。

9.根据权利要求1至3任一项所述的组焊系统，其特征在于，所述组焊系统中还包括头尾式焊接变位机(7)，所述头尾式焊接变位机(7)包括用于对已完成组焊的所述物料进行夹紧定位的第二夹具和用于对所述第二夹具及进行变位的变位机本体；所述头尾式焊接变位机(7)靠近所述抓臂机械手(5)和所述组焊工装(6)设置，以通过所述抓臂机械手(5)将所述组焊工装(6)内已完成组焊的所述物料抓取到所述头尾式焊接变位机(7)内通过所述第二夹具进行夹紧定位和通过所述变位机本体进行探伤变位。

10.根据权利要求1至3任一项所述的组焊系统，其特征在于，所述抓臂机械手(5)设置在地轨(51)上，可沿所述地轨(51)前后移动；

所述焊接机械手(8)设置在天轨(81)上，呈倒挂形式，可沿所述天轨(81)前后移动。