[实用新型]一种组焊系统

说明书

本实用新型公开了一种组焊系统，其中：控制系统和AGV配送系统信号连接，用于将物料配送计划下发给AGV配送系统；AGV配送系统中的AGV运输车能够按预设路径将物料运输到上料台位；组焊工装中设置有用于对至少两个物料进行夹紧定位以自动拼装构成对接焊缝的第一夹具；抓臂机械手用于将上料台位上的物料抓取到组焊工装内进行自动拼装，且用于将物料从组焊工装内取出；焊接机械手上设置有激光扫描装置和焊接装置，激光扫描装置用于扫描组焊工装内待焊接的物料之间的对接焊缝的间隙参数，焊接装置用于根据扫描结果匹配相应的焊接参数并对对接焊缝进行焊接。该组焊系统能够实现组焊工艺自动化，以提高生产效率、提升产品质量和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种组焊系统。

背景技术

以B型地铁构架侧梁下盖板(本文中简称下盖板)的组焊工艺流程为例，现有技术中的组焊(即组装并焊接)工艺流程为：

1)计划人员将当日生产计划以信息下发至车间生产调度，车间生产调度根据日生产计划采用电话的形式将物料(即用于组焊构成下盖板等产品的原构件)需求传递至物料配送人员；

2)物料由物流人员采用叉车或货车配送至生产现场，然后由物流人员操作天车用吊具将物料吊运至组装台位旁边；

3)由现场铆工将与下盖板适配的陶瓷垫板手工放置于组装胎膜内；

4)物料配送完成后由现场铆工操作天车采用吊具将物料吊至组装胎膜内；

5)现场铆工手动操作组装胎膜上的机械压紧装置对物料进行手工组装和定位。

6)组装完成后由现场焊工手动旋转胎膜，以旋转物料，使其按照一定的摆放角度进行摆放(即用于组焊构成下盖板的物料之间的对接焊缝呈水平焊接位置)，然后采用手工焊机进行对接焊缝焊接。

7)焊接完成后，待焊缝冷却至室温，现场铆工手工打开组装胎膜上的机械压紧装置，将下盖板脱模。

8)现场焊工将完成组焊的下盖板吊运至支撑架上进行焊缝精整，精整完成由现场探伤工手工进行对接焊缝探伤，探伤合格后，现场铆工、焊工、探伤工手工填写质量过程记录卡。

可见，现有技术中，下盖板组焊计划下发是由工作人员采用纸质下发的方式手工完成的，物料需求也是通过电话进行需求传递的，整个下盖板组焊过程均为人工操作完成。在上述过程中，不仅工作人员劳动强度大、生产效率低；而且，物料在吊运过程中的安全性较差，容易伤及工作人员；而且，手工焊接过程中受到工作人员操作技能、手工工装质量等不确定因素的影响，产品质量稳定性较差。

目前，根据国家加快经济发展方式转变、推进产业转型升级的要求，围绕国家的“中国制造2025”、“两化融合”的发展战略，如何转型升级轨道交通产品制造工艺，实现产品制造自动化、信息化、智能化，以提高产品生产效率、节约人工成本、提升产品质量及其稳定性，是行业需求。

从而，如何令B型地铁构架侧梁下盖板的组焊工艺，满足产品制造自动化、信息化、智能化需求，以提高产品生产效率、节约人工成本、提升产品质量及其稳定性，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种组焊系统，能够令B型地铁构架侧梁下盖板的组焊工艺，满足产品制造自动化、信息化、智能化，以提高产品生产效率、节约人工成本、提升产品质量及其稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种组焊系统，包括控制系统、AGV配送系统、组焊工装、抓臂机械手、焊接机械手，其中：

所述控制系统和所述AGV配送系统信号连接，用于将物料配送计划下发给所述AGV配送系统；