[实用新型]一种AGV减震小车有效
申请号: | 201920308968.9 | 申请日: | 2019-03-12 |
公开(公告)号: | CN209683870U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 伏道俊;陈慧峰;施文俊 | 申请(专利权)人: | 江阴新基电子设备有限公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04;F16F15/04 |
代理公司: | 11429 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人: | 赵海波;曹键<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 214400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车体 物料平台 减震器 谐振 全向 安装固定 运输过程 传统的 驱动轮 隔震 两组 减震 本实用新型 精密仪器 缓冲功能 连接固定 运输安全 运输要求 缓冲 元器件 加装 搬运 改进 平整 小车 运输 保证 | ||
1.一种AGV减震小车,包括驱动轮(1)和AGV车体(2),其特征在于:所述驱动轮(1)安装在AGV车体(2)的靠后侧横向内部,所述AGV车体(2)的上端左右两侧上端外壁上均设置有无谐振全向垫式减震器(3),两个所述无谐振全向垫式减震器(3)的上端均分别连接有安装支撑座(4),两个所述安装支撑座(4)的上端连接有横向平放的物料平台(6),所述物料平台(6)和两个安装支撑座(4)通过螺母固定连接,所述物料平台(6)上设置有竖向通透的矩形镂空(9),所述物料平台(6)的上端前后两侧上壁上均连接有前后护栏(7),所述物料平台(6)上端左右两侧上壁上均连接有侧边护栏(8),所述物料平台(6)与两个前后护栏(7)和两个侧边护栏(8)之间均通过焊接固定连接,所述物料平台(6)上端外壁后侧的前后护栏(7)上连接有界面固定架(12),所述界面固定架(12)和物料平台(6)通过螺母固定连接,所述界面固定架(12)上设置有控制界面(10),所述控制界面(10)和界面固定架(12)通过固定卡扣(11)固定连接,所述物料平台(6)前后两端靠近右侧的上端外壁上均分别连接有物料检测传感器(5),所述物料检测传感器(5)、控制界面(10)和驱动轮(1)均通过AGV车体(2)内部的内置电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV减震小车,其特征在于:所述无谐振全向垫式减震器(3)上设置有竖向安装的无谐振全向垫式减震器(15),所述无谐振全向垫式减震器(15)的底部连接有横向平放的底部连接片(14),所述底部连接片(14)的下端连接有横向平放的安装底板(13),所述安装底板(13)通过焊接连接在AGV车体(2)的上端左右两侧上壁,所述无谐振全向垫式减震器(15)的上端通过顶部固定块(16)与安装支撑座(4)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种AGV减震小车,其特征在于:所述无谐振全向垫式减震器(3)共设置有两组,且两组无谐振全向垫式减震器(3)分别设置在AGV车体(2)上端外壁的左右两侧,两组所述无谐振全向垫式减震器(3)上均分别设置有三个等距安装的无谐振全向垫式减震器(15)。
4.根据权利要求1所述的一种AGV减震小车,其特征在于:所述无谐振全向垫式减震器(3)上端连接的两个安装支撑座(4)均为矩形框体结构,两个所述安装支撑座(4)的形状大小和结构组成相同,两个所述安装支撑座(4)相互之间保持对向平行状态。
5.根据权利要求1所述的一种AGV减震小车,其特征在于:所述物料平台(6)上侧前后两侧和左右两端的前后护栏(7)和侧边护栏(8)的材质结构相同,两个所述侧边护栏(8)和两个前后护栏(7)的高度相等。
6.根据权利要求1所述的一种AGV减震小车,其特征在于:所述物料平台(6)在安装好之后与其下侧的AGV车体(2)之间保持相对平行状态,所述AGV车体(2)底部内部的驱动轮(1)与地面接触且AGV车体(2)的下端与地面之间处于悬空状态。
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