[实用新型]一种AGV减震小车

说明书

本实用新型公开了一种AGV减震小车，包括驱动轮和AGV车体，所述驱动轮安装在AGV车体的靠后侧横向内部，通过改进AGV车体与物料平台之间的安装固定方式，通过增加两组无谐振全向垫式减震器，把传统的AGV车体直接与物料平台进行安装固定的方式改进为AGV车体通过两组新型的无谐振全向垫式减震器与物料平台进行连接固定，由于AGV用于的行业比较广泛，搬运的物料各式各样，对于一些精密仪器、设备的元器件的运输要求就比较高，而传统的AGV本身没有隔震、缓冲功能，这样在运输过程中遇到地面不平整，会对物料造成一定的影响，而通过对物料平台加装无谐振全向垫式减震器能够有效的在运输时进行隔震、缓冲，从而保证运输过程中保护好物料的运输安全。

技术领域

本实用新型属于AGV小车相关技术领域，具体涉及一种AGV减震小车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据点位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。

现有AGV小车的技术存在以下问题：现有AGV小车由于用于的行业比较广泛，搬运的物料各式各样，对于一些精密仪器、设备的元器件的运输要求就比较高，而缺少有效的进行隔振、缓冲，这样在经过不平的路面时造成的颠簸容易导致搬运的物料跌落而损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV减震小车，以解决上述背景技术中提出的缺少有效的进行隔振、缓冲，在经过不平的路面时造成的颠簸容易导致搬运的物料跌落而损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV减震小车，包括驱动轮和AGV车体，所述驱动轮安装在AGV车体的靠后侧横向内部，所述AGV车体的上端左右两侧上端外壁上均设置有无谐振全向垫式减震器，两个所述无谐振全向垫式减震器的上端均分别连接有安装支撑座，两个所述安装支撑座的上端连接有横向平放的物料平台，所述物料平台和两个安装支撑座通过螺母固定连接，所述物料平台上设置有竖向通透的矩形镂空，所述物料平台的上端前后两侧上壁上均连接有前后护栏，所述物料平台上端左右两侧上壁上均连接有侧边护栏，所述物料平台与两个前后护栏和两个侧边护栏之间均通过焊接固定连接，所述物料平台上端外壁后侧的前后护栏上连接有界面固定架，所述界面固定架和物料平台通过螺母固定连接，所述界面固定架上设置有控制界面，所述控制界面和界面固定架通过固定卡扣固定连接，所述物料平台前后两端靠近右侧的上端外壁上均分别连接有物料检测传感器，所述物料检测传感器、控制界面和驱动轮均通过AGV车体内部的内置电源电性连接。

优选的，所述无谐振全向垫式减震器上设置有竖向安装的无谐振全向垫式减震器，所述无谐振全向垫式减震器的底部连接有横向平放的底部连接片，所述底部连接片的下端连接有横向平放的安装底板，所述安装底板通过焊接连接在AGV车体的上端左右两侧上壁，所述无谐振全向垫式减震器的上端通过顶部固定块与安装支撑座固定连接。

优选的，所述无谐振全向垫式减震器共设置有两组，且两组无谐振全向垫式减震器分别设置在AGV车体上端外壁的左右两侧，两组所述无谐振全向垫式减震器上均分别设置有三个等距安装的无谐振全向垫式减震器。

优选的，所述无谐振全向垫式减震器上端连接的两个安装支撑座均为矩形框体结构，两个所述安装支撑座的形状大小和结构组成相同，两个所述安装支撑座相互之间保持对向平行状态。

优选的，所述物料平台上侧前后两侧和左右两端的前后护栏和侧边护栏的材质结构相同，两个所述侧边护栏和两个前后护栏的高度相等。