[实用新型]电机换向器外观缺陷自动化在线视觉检测装置

权利要求书

1.电机换向器外观缺陷自动化在线视觉检测装置，其特征在于，包括夹持移动装置、检测台、顶面拍照装置、侧面拍照装置和分拣滑槽，所述夹持移动装置包括多个水平夹、水平夹开合驱动机构、连接多个水平夹的滑板(3)以及驱动滑板(3)水平运动的滑板驱动机构，所述检测台包括处于同一水平面的顶面检测台(13)和侧面检测台(16)，所述顶面拍照装置位于所述顶面检测台(13)正上方，所述侧面拍照装置位于所述侧面检测台(16)的正侧面，所述水平夹包括将换向器(2)从产品到位口水平运输至所述顶面检测台(13)的第一水平夹(6)，将换向器(2)从所述顶面检测台(13)水平运输至所述侧面检测台(16)的第二水平夹(7)以及将换向器(2)从所述侧面检测台(16)水平运输至分拣滑槽入口的第三水平夹(8)，所述侧面检测台(16)包括第二载板和驱动第二载板转动的旋转驱动机构，所述分拣滑槽包括良品滑槽(9)和不良品滑槽(10)。

2.根据权利要求1所述的电机换向器外观缺陷自动化在线视觉检测装置，其特征在于，所述产品到位口、顶面检测台(13)、侧面检测台(16)以及分拣滑槽入口等间距分布，相邻两个水平夹之间的距离与该间距相等。

3.根据权利要求1或2所述的电机换向器外观缺陷自动化在线视觉检测装置，其特征在于，所述顶面检测台(13)包括第一载板(130)和位于第一载板(130)下方的第一光源(131)，所述第一载板(130)为透明板。

4.根据权利要求1或2所述的电机换向器外观缺陷自动化在线视觉检测装置，其特征在于，所述侧面拍照装置与所述侧面检测台(16)之间设置有灯板，所述灯板提供侧面拍照时所用的第二光源(17)。

5.根据权利要求1或2所述的电机换向器外观缺陷自动化在线视觉检测装置，其特征在于，所述产品到位口位于进料传输带(1)的末端，所述进料传输带(1)的末端设置有挡杆(100)，且所述挡杆(100)位于所述水平夹子的上方。

6.根据权利要求1或2所述的电机换向器外观缺陷自动化在线视觉检测装置，其特征在于，所述滑板(3)上安装有伸缩机构(19)，所述第三水平夹(8)与所述伸缩机构(19)连接。

7.根据权利要求1或2所述的电机换向器外观缺陷自动化在线视觉检测装置，其特征在于，所述顶面拍照装置包括第一相机(11)和升降机构(12)，所述侧面拍照装置包括第二相机(14)和第二相机伸缩机构(15)。

8.根据权利要求1或2所述的电机换向器外观缺陷自动化在线视觉检测装置，其特征在于，还包括多个传感器，所述产品到位口设置有第一传感器，所述顶面检测台(13)设置有第二传感器，所述顶面拍照装置设置有第三传感器，所述侧面检测台(16)设置有第四传感器，所述侧面拍照装置设置有第五传感器，所述传感器与控制器连接，所述控制器与顶面拍照装置、侧面拍照装置、水平夹开合驱动机构、滑板驱动机构、旋转驱动机构及伸缩机构连接。