[实用新型]电机换向器外观缺陷自动化在线视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了电机换向器外观缺陷自动化在线视觉检测装置，解决了现有的电机换向器外管缺陷在线视觉检测装置的检测速度慢，检测精度不高的问题。本实用新型包括夹持移动装置、检测台、顶面拍照装置、侧面拍照装置和分拣滑槽，所述夹持移动装置包括第一水平夹、第二水平夹、第三水平夹、水平夹开合驱动机构、连接多个水平夹的滑板以及驱动滑板水平运动的滑板驱动机构，所述检测台包括处于同一水平面的顶面检测台和侧面检测台，所述顶面拍照装置位于所述顶面检测台正上方，所述侧面拍照装置位于所述侧面检测台的正侧面，所述侧面检测台包括第二载板和驱动第二载板转动的旋转驱动机构。本实用新型具有检测速度快，检测精度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及在线视觉检测技术领域，具体涉及电机换向器外观缺陷自动化在线视觉检测装置。

背景技术

在直流电机、交流串激电机制造中，换向器是关键零部件，其质量水平直接影响电机的整机品质。换向器因为自身材料缺陷、加工缺陷或者物流传递不当产生碰伤等外观缺陷而表现出来的外观质量问题，是必须作为不良品予以剔除的。现有的质量控制模式是人工目视检查，这种检查不但效率低下，还可能因为视觉疲劳而引起漏检。

为此，出现了在线视觉检测装置来代替人工目视，视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

在电机换向器的外观缺陷在线视觉检测方面，出现了多种设备，如专利CN107340294A、CN207872625U以及CN206270256U，虽然这些设备在一定程度上实现了自动化在线视觉检测，但是仍然存在各种问题：1.换向器是通过插接件固定在检测台上或者放入一主体机构中进行拍照，在移动换向器时，机械夹有上下平移等多个动作，严重影响了检测速度，2.顶面检测时，光源多从上向下照射，获取的图像不精确影响质量判断；3.前后不同换向器之间的检测不连贯或者操作路径长，使得整个设备的检测速度慢，无法满足现在更高的检测速度和精度的要求。

因此，有必要设计一种检测速度更高，准确度更高的换向器在线视觉检测装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：现有的电机换向器外管缺陷在线视觉检测装置的检测速度慢，检测精度不高，有待进一步提高。

本实用新型提供了解决上述问题的电机换向器外观缺陷自动化在线视觉检测装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：

电机换向器外观缺陷自动化在线视觉检测装置，包括夹持移动装置、检测台、顶面拍照装置、侧面拍照装置和分拣滑槽，所述夹持移动装置包括多个水平夹、水平夹开合驱动机构、连接多个水平夹的滑板以及驱动滑板水平运动的滑板驱动机构，所述检测台包括处于同一水平面的顶面检测台和侧面检测台，所述顶面拍照装置位于所述顶面检测台正上方，所述侧面拍照装置位于所述侧面检测台的正侧面，所述水平夹包括将换向器从产品到位口水平运输至所述顶面检测台的第一水平夹，将换向器从所述顶面检测台水平运输至所述侧面检测台的第二水平夹以及将换向器从所述侧面检测台水平运输至分拣滑槽入口的第三水平夹，所述侧面检测台包括第二载板和驱动第二载板转动的旋转驱动机构，所述分拣滑槽包括良品滑槽和不良品滑槽。

本实用新型优选的电机换向器外观缺陷自动化在线视觉检测装置，所述产品到位口、顶面检测台、侧面检测台以及分拣滑槽入口等间距分布，相邻两个水平夹之间的距离与该间距相等。