[实用新型]一种菠萝自动收割机

权利要求书

1.一种菠萝自动收割机，其特征在于：包括车架、动力装置、采摘装置、以及位置调节装置；所述采摘装置包括底板、若干块刀片、固定板、推拉电磁铁和推力杆，底板中心设置有第一通孔，若干刀片可转动地设置在第一通孔的周围，固定板位于底板上方，推拉电磁铁固定安装在固定板上、并通过推力杆驱动若干块刀片转动；位置调节装置包括用于识别菠萝的纵向CCD视觉识别器和横向CCD视觉识别器，以及分别与采摘装置相配接并调节采摘装置位置的X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件，以及与纵向CCD视觉识别器和横向CCD视觉识别器信号连接，并控制X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝自动收割机，其特征在于：所述车架为框式车架。

3.根据权利要求1所述的一种菠萝自动收割机，其特征在于：所述动力装置包括动力源、带轮一、带轮二和链条；所述车架包括轮子；动力源与带轮一相配接、并驱动带轮一，带轮二与轮子相配接，带轮一和带轮二通过链条相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种菠萝自动收割机，其特征在于：所述采摘装置还包括导向圆环以及若干根拉杆，导向圆环可转动地安装在底板上，并与推力杆相配接，若干根拉杆连接在导向圆环与若干块刀片之间。

5.根据权利要求4所述的一种菠萝自动收割机，其特征在于：所述底板的边沿设置有凸起围栏，在该凸起围栏上设有长形孔；所述导向圆环外壁设有第一连接件，第一连接件穿过长形孔、并与推力杆相互铰接。

6.根据权利要求4所述的一种菠萝自动收割机，其特征在于：所述若干块刀片均为弧边三角刀片，其中一个角通过一转轴与底板连接，另一个角通过另一转轴与一根拉杆连接。

7.根据权利要求4所述的一种菠萝自动收割机，其特征在于：所述固定板中心设有第二通孔，用于供菠萝穿过。

8.根据权利要求1所述的一种菠萝自动收割机，其特征在于：所述纵向CCD视觉识别器位于采摘装置的上方，用于识别菠萝的形状；所述横向CCD视觉识别器位于采摘装置的后方，用于识别菠萝的高度位置。

9.根据权利要求1所述的一种菠萝自动收割机，其特征在于：所述X向驱动组件包括X向步进电机、两根X向连杆和两块X向滑块，两根X向连杆安装在车架上，两块X向滑块分开安装在两根X向连杆上，X向步进电机与其中一根X向连杆配接；

所述Y向驱动组件包括Y向步进电机、两根Y向连杆和两块Y向滑块，两根Y向连杆均安装在两块X向滑块之间，两块Y向滑块均安装在两根Y向连杆上，Y向步进电机与其中一根Y向连杆配接；

所述Z向驱动组件包括Z向步进电机和两根Z向连杆，两根Z向连杆分别连接在两块Y向滑块与采摘装置之间,Z向步进电机与其中一根Z向连杆配接。

10.根据权利要求1所述的一种菠萝自动收割机，其特征在于：还包括料仓和运送皮带，所述运送皮带设置在采摘装置与料仓之间，运送皮带上设有托板，托板与运送皮带连接，或者与运送皮带一体构成。