[实用新型]热固定机

权利要求书

1.一种热固定机，其特征在于，所述热固定机包括：热固头、移栽机构、热固定机构、伺服驱动机构；

所述热固头由所述移栽机构驱动，进行上下及左右运动，所述移栽机构包括：驱动所述热固头上下运动的第一气缸、驱动所述热固头左右运动的第二气缸，所述第一气缸与所述热固头的固定座传动连接，所述第二气缸与所述第一气缸的固定座传动连接，并布置于所述第一气缸的左右两侧，所述热固头的下方对应热焊接位置，所述热固定机构包括：基座以及肘夹，所述热固定机构由所述伺服驱动机构驱动，与上料位置和所述热焊接位置之间进行往复运动，所述伺服驱动机构包括：伺服气缸以及供所述基座滑动的滑轨，所述滑轨自所述上料位置延伸至热焊接位置。

2.根据权利要求1所述的热固定机，其特征在于，所述第一气缸上还设置有限位板，所述限位板位于所述热固头上下运动行程上的上极限位置。

3.根据权利要求1所述的热固定机，其特征在于，所述第一气缸的固定座的左右运动行程的极限位置处还设置有缓冲机构，其包括：安装座以及固定于所述安装座且朝向所述第一气缸的固定座设置的液压缓冲器。

4.根据权利要求1所述的热固定机，其特征在于，所述热固定机构还包括支架，所述移栽机构通过所述支架固定于所述热固定机的机台上。

5.根据权利要求4所述的热固定机，其特征在于，所述支架为龙门架。

6.根据权利要求1所述的热固定机，其特征在于，所述热固定机构为两个，两个热固定机构间隔设置。