[实用新型]舵轮有效
| 申请号： | 201920310834.0 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN209667189U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李良;夏承钢;赵龙;王建民;王莹莹;叶楠;唐月锋;明红星 | 申请（专利权）人： | 上海中科深江电动车辆有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 31002 上海智信专利代理有限公司 | 代理人： | 王洁;郑暄<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 201821 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车轮托架 激光雷达 转向电机 车灯 舵轮 本实用新型 车轮转向 驱动车轮 托架 车轮 探测道路 有效地 路况 转动 | ||
【权利要求书】：
1.一种舵轮，其特征在于，所述舵轮包括：
车轮、车轮托架及转向电机，所述转向电机驱动所述车轮托架在所述车轮转向的方向上转动；
激光雷达，所述激光雷达安设在所述车轮托架上；车灯，所述车灯安设在所述车轮托架上；所述转向电机驱动所述车轮托架带着所述车轮转向时，所述车灯和所述激光雷达随着所述车轮托架一起转向。
2.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于，所述舵轮还包括车灯俯仰机构，所述车灯俯仰机构包括俯仰电机，所述的俯仰电机与所述车灯相连接。
3.根据权利要求2所述的舵轮，其特征在于，
所述车灯包括多个点光源。
4.根据权利要求3所述的舵轮，其特征在于，
所述点光源为独立控制的点光源。
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